镇江智能制造创新研究院张辉获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江智能制造创新研究院申请的专利一种机器人用桁架组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520663270.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种机器人用桁架组件是由张辉;朱紫冬;陈自强;张文浩设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用桁架组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人用桁架组件，包括桁架主体和滑架，滑架通过顶部两侧转动安装的若干滚轮与桁架主体的内壁滑动连接，其特征在于：桁架主体的内部设置有润滑装置，通过润滑装置向若干滚轮提供润滑油，桁架主体的内部还设置有收集装置，通过收集装置对润滑油进行回收；通过设置润滑装置，可以将润滑油从润滑油箱的入口处注入润滑油箱的内部，当固定于滑架的机器人主体通过滚轮相对桁架主体滑动时，可以通过润滑油箱内部的润滑油对滚轮表面进行润滑维护处理，因此来降低滚轮表面发生腐蚀生锈的概率，降低与桁架主体内壁之间的摩擦力，提高机器人主体的运动精度和灵活性，保证工作效率。
本实用新型一种机器人用桁架组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人用桁架组件，包括桁架主体1和滑架4，所述滑架4通过顶部两侧转动安装的若干滚轮5与桁架主体1的内壁滑动连接，其特征在于：所述桁架主体1的内部设置有润滑装置2，通过润滑装置2向若干滚轮5提供润滑油，所述桁架主体1的内部还设置有收集装置3，通过收集装置3对润滑油进行回收。
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