海普曼机器人(上海)有限公司芮岳峰获国家专利权
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龙图腾网获悉海普曼机器人(上海)有限公司申请的专利一种膝关节助力的外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116161U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520994850.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种膝关节助力的外骨骼机器人是由芮岳峰设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节助力的外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开的膝关节助力的外骨骼机器人：包含两个相同的腿部组件，在每一个腿部组件中，关节电机、大腿连杆和小腿连杆均位于腿部绑缚件的外侧；关节电机的定子通过定子连接件与大腿连杆的一端固定连接，大腿连杆的另一端铰接于腿部绑缚件的上部；关节电机的转子通过转子连接件与小腿连杆的一端固定连接，小腿连杆的另一端铰接于腿部绑缚件的下部；转子连接件在靠近关节电机的一端侧面处转动连接有膝关节定位件，膝关节定位件固定连接于腿部绑缚件的中部。该膝关节助力的外骨骼机器人能提升穿戴舒适度和助力效果。
本实用新型一种膝关节助力的外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种膝关节助力的外骨骼机器人，其特征在于：包含两个相同的腿部组件，每个腿部组件均分别包含腿部绑缚件1、关节电机2、大腿连杆3和小腿连杆4； 在每一个腿部组件中： 所述关节电机2、大腿连杆3和小腿连杆4均位于腿部绑缚件1的外侧，大腿连杆3位于小腿连杆4的上方； 关节电机2的定子通过定子连接件6与大腿连杆3的一端固定连接，所述大腿连杆3的另一端铰接于腿部绑缚件1的上部；关节电机2的转子通过转子连接件7与小腿连杆4的一端固定连接，所述小腿连杆4的另一端铰接于腿部绑缚件1的下部； 所述转子连接件7在靠近关节电机2的一端侧面处转动连接有膝关节定位件9，所述膝关节定位件9固定连接于腿部绑缚件1的中部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海普曼机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：200082 上海市杨浦区军工路1436号64幢一层C115室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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