广东省广大工程顾问有限公司张云先获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省广大工程顾问有限公司申请的专利一种行走式工程设备的多功能测绘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224116157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520488869.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种行走式工程设备的多功能测绘装置是由张云先;梁小军;黄志秀;詹蕾;李家豪;邓文凯设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走式工程设备的多功能测绘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工程测绘技术领域，且公开了一种行走式工程设备的多功能测绘装置，包括用于驱动装置行走的自助行走四轮车、测绘全站仪、视觉摄像头、六轴机械手；测绘全站仪用于在工程建设中进行各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影工作；视觉摄像头用于自动判断障碍物；六轴机械手末端设有将障碍物铲除或者采集土壤样本的铲子，铲子与六轴机械手配合将采集的土壤样本自动放置在储藏盒中。本实用新型自动化和集成化设计减少了人工操作的需要，提高了测绘工作的效率和精确性。能够自主行走和调整测量位置，适应不同的地形和环境，视觉摄像头的自动障碍物识别能力避免了设备受到损坏，满足工程建设的多阶段需求。
本实用新型一种行走式工程设备的多功能测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种行走式工程设备的多功能测绘装置，其特征在于，包括： 自助行走四轮车1，用于驱动装置行走； 测绘全站仪2，用于在工程建设中进行定向、测距、测角、测高、测图以及摄影工作； 视觉摄像头3，用于自动判断障碍物； 六轴机械手4，其末端设有将障碍物铲除或者采集土壤样本的铲子18，铲子18与六轴机械手4配合将采集的土壤样本自动放置在储藏盒8中。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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