深圳市鸿汉科技有限公司王珮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鸿汉科技有限公司申请的专利一种双机械臂机器人柔性打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520695453.4，技术领域涉及：B24B21/02；该实用新型一种双机械臂机器人柔性打磨装置是由王珮;王访林;周会亮;李贝;姚升设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双机械臂机器人柔性打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双机械臂机器人柔性打磨装置，包括打磨结构，其包括打磨带本体和电动推杆，所述打磨带本体的外壁设置有贴合条，所述打磨带本体的内壁的两侧设置有轮齿本体，所述电动推杆的输出端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与轮齿本体啮合。本实用新型通过设置的柔性的打磨带本体，使管状零件穿过打磨带本体，然后电动伸缩杆拉动打磨带本体的内壁与管状零件的外壁贴合，使打磨带本体保持紧绷的状态，然后打磨带本体旋转对管状零件的外壁进行柔性打磨，同时管状零件可以进行自转，电动伸缩杆通过设置的传感器检测打磨带本体的松紧，实时调节电动伸缩杆的长度。
本实用新型一种双机械臂机器人柔性打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种双机械臂机器人柔性打磨装置，其特征在于，包括 管道安装壳1，所述管道安装壳1顶部的两侧设置有移动结构5，所述移动结构5的内侧设置有打磨结构6； 打磨结构6，其包括打磨带本体601和电动推杆604，所述打磨带本体601的外壁设置有贴合条602，所述打磨带本体601的内壁的两侧设置有轮齿本体603，所述电动推杆604的输出端设置有伺服电机605，所述伺服电机605的输出端设置有旋转齿轮606，所述旋转齿轮606与轮齿本体603啮合。
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