湖北零点智能科技有限公司牟孝志获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北零点智能科技有限公司申请的专利刚性链上下件机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520809127.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型刚性链上下件机械手是由牟孝志;屈正亮设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本刚性链上下件机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车床加工技术领域，且公开了刚性链上下件机械手，包括：支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有导向轨，远离所述导向轨的外侧设置有车床，所述车床的外侧设置有辅助组件。本实用新型通过在车床两端开设出件口，使得两组机械手可以从车床一端上件，另一端下件，实现同步进行上下件操作，大大缩短了车床的等待时间，提高了加工的效率；通过机械手下降时链条呈柱状伸长，升到顶端时可折叠收纳，并与稳定组件相配合，提高机械手的稳定性，同时稳定组件独特的高度折叠结构大大节省了高度空间的占用，在不影响车床顶面封闭的情况下，实现快速上下件，降低了机械手由于空间占用较大，对车床内部机构产生干涉的可能性。
本实用新型刚性链上下件机械手在权利要求书中公布了：1.刚性链上下件机械手，其特征在于，包括： 支撑架1，所述支撑架1的顶部固定连接有导向轨2，远离所述导向轨2的外侧设置有车床3，所述车床3的外侧设置有辅助组件5； 移动座4，滑动在导向轨2的外侧，且数量为两组，所述导向轨2的外侧镜像设置有两组用于使移动座4移动的输送组件6； 驱动组件7，分别设置在两组移动座4的外侧，所述驱动组件7的外侧设置有链条8，所述链条8的一端固定连接有连接架9； 导向组件10，镜像设置在移动座4和连接架9的外侧，且数量为两组，两组所述导向组件10的外侧均设置有稳定组件11； 动力组件12，设置在连接架9的外侧，所述动力组件12的外侧设置有用于固定工件的夹持组件13。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北零点智能科技有限公司，其通讯地址为：442001 湖北省十堰市张湾区红河路8号16栋4单元601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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