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龙图腾网获悉江苏古田自动化股份有限公司申请的专利一种换刀机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115692U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520632454.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种换刀机构是由赵相雨;邱海涛;赵相泰;宋心雨;朱添宝;黄绍秋设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换刀机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种换刀机构，包括换刀臂组件、电机和传动组件，换刀臂组件包括刀臂主体、换刀爪、锁刀杆以及推动组件，刀臂主体沿长度方向开设有移动孔，刀臂主体沿厚度方向设置有与移动孔连通的容置槽，推动件具有倾斜设置的推动部，当锁刀杆与推动部的低位接触时，换刀臂组件处于锁紧状态，当锁刀杆与推动部的高位接触时，换刀臂组件处于解锁状态，通过致动推动件来切换换刀臂组件的状态；传动组件包括双轮齿转动件、升降组件和旋转组件，双轮齿转动件呈圆形，双轮齿转动件具有第一轮齿和第二轮齿，升降组件和旋转组件分别与第二轮齿啮合。本实用新型的换刀机构由一个电机就能完成换刀操作，提高了换刀效率，降低了换刀机构的成本。

本实用新型一种换刀机构在权利要求书中公布了：1.一种换刀机构，其特征在于，包括： 换刀臂组件8，包括刀臂主体81、至少一个换刀爪82、至少一个锁刀杆83以及至少一个推动组件，所述刀臂主体81沿长度方向开设有至少一个移动孔811，所述锁刀杆83穿设在所述移动孔811中并能够在移动孔811沿第一方向D1移动，所述刀臂主体81沿厚度方向设置有至少一个与所述移动孔811连通的容置槽812，所述推动组件包括配置在所述容置槽812并在所述容置槽812中沿第二方向D2移动的推动件843，所述推动件843具有倾斜设置的推动部8433，当所述锁刀杆83与所述推动部8433的低位接触时，所述换刀臂组件8处于锁紧状态，当所述锁刀杆83与所述推动部8433的高位接触时，所述换刀臂组件8处于解锁状态，通过致动所述推动件843来切换所述换刀臂组件8的状态，其中，所述第二方向D2与所述第一方向D1垂直； 电机3，为所述换刀臂组件8的旋转和升降提供动力； 以及传动组件，配置在所述电机3与所述换刀臂组件8之间并分别与所述电机3和所述换刀臂组件8连接，所述传动组件包括双轮齿转动件2、升降组件5和旋转组件6，所述双轮齿转动件2呈圆形，所述双轮齿转动件2的外周面设置有一圈第一轮齿21，所述双轮齿转动件2的一个端面开设有圆形凹槽20，所述圆形凹槽20的槽壁开设有一圈第二轮齿22，所述电机3与所述第一轮齿21连接，所述升降组件5与所述第二轮齿22连接并在所述第二轮齿22带动下驱动所述换刀臂组件8做升降运动，所述旋转组件6与所述第二轮齿22连接并在所述第二轮齿22带动下驱动所述换刀臂组件8做旋转运动。

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