大连海事大学刘翔获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种大直径方形顶管切割支护焊接台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520010245.6，技术领域涉及：B23P23/04；该实用新型一种大直径方形顶管切割支护焊接台车是由刘翔;代洋;张瑞;姜谙男;黎奎辰;付邦萌设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大直径方形顶管切割支护焊接台车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大直径方形顶管切割支护焊接台车，包括切割机械手、焊接机械手、钢板移取装置、渣土清除装置和支护结构运送装置；切割机械手用于切割方形顶管上的钢板，钢板移取装置用于将切割机械手切下的钢板移走，渣土清除装置用于将相邻的方形顶管之间的土体清除并排出，支护结构运送装置用于将支护结构运送至相邻方形顶管之间土体清除后的位置，焊接机械手用于将支护结构与方形顶管焊接。本台车通过设置的切割机械手、焊接机械手、钢板移取装置、渣土清除装置和支护结构运送装置，能够实现对方形顶管钢片的切割、管间渣土的清除、支护结构的运送以及支护结构与方形顶管焊接的工序，本台车无需人工进行切割以及焊接操作，能够保证人员安全，并提高切割以及焊接效率和精度。
本实用新型一种大直径方形顶管切割支护焊接台车在权利要求书中公布了：1.一种大直径方形顶管切割支护焊接台车，其特征在于，包括切割机械手1、焊接机械手2、钢板移取装置3、渣土清除装置4和支护结构运送装置5； 所述切割机械手1用于切割方形顶管上的钢板，所述钢板移取装置3用于将切割机械手1切下的钢板移走，所述渣土清除装置4用于将相邻的方形顶管之间的土体清除并排出，所述支护结构运送装置5用于将支护结构8运送至土体清除后的位置，所述焊接机械手2用于将支护结构与所述方形顶管焊接。
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