武汉威思机电设备有限公司谢中华获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉威思机电设备有限公司申请的专利一种行星轮自动组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520362780.8，技术领域涉及：B23P19/02；该实用新型一种行星轮自动组装机构是由谢中华;任思屹;肖正平;刘帅;李木良设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星轮自动组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种行星轮自动组装机构，包括送料组件、托盘、顶升组件及定位组件，所述托盘上放置有执行器壳体及行星轮组件；所述顶升组件包括旋转杆、顶升支架、顶升驱动件、旋转驱动件及安装驱动件，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升支架将位于安装位的所述托盘顶起，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转杆转动；定位组件包括定位支架、定位夹爪、定位驱动件、压轴、压盖及弹性件，定位夹爪用于夹持执行器壳体，弹性件设置于所述压轴与所述压盖之间，定位驱动件用于驱动所述压轴朝靠近或远离所述托盘的方向移动。采用本实用新型中的行星轮自动组装机构，可形成下压加旋转的动作，实现了将行星轮组顺利装入执行器壳体的效果。
本实用新型一种行星轮自动组装机构在权利要求书中公布了：1.一种行星轮自动组装机构，其特征在于，包括： 送料组件、托盘、顶升组件及定位组件，所述托盘上放置有执行器壳体及行星轮组件，所述送料组件用于将所述托盘输送至安装位； 所述顶升组件包括旋转杆、顶升支架、顶升驱动件、旋转驱动件及安装驱动件，所述旋转杆贯穿所述顶升支架，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升支架将位于安装位的所述托盘顶起，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转杆转动，所述安装驱动件用于驱动所述旋转杆沿其轴线方向移动； 所述定位组件包括定位支架、定位夹爪、定位驱动件、压轴、压盖及弹性件，所述定位支架设置于安装位，所述定位夹爪设置于所述定位支架上，用于夹持执行器壳体，所述弹性件设置于所述压轴与所述压盖之间，所述定位驱动件用于驱动所述压轴朝靠近或远离所述托盘的方向移动。
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