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龙图腾网获悉东莞市尚利轩五金制品有限公司申请的专利一种用于PIN针加工的铣R机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224115237U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520916615.2，技术领域涉及：B23C3/00；该实用新型一种用于PIN针加工的铣R机是由梁晓军;曾令龙;曾梅设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PIN针加工的铣R机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于PIN针加工的铣R机，机台上后部并排设有储料装置和铣加工装置，前部设有横向送料装置；横向送料装置上部通过滑动板一左一右安装伺服机械手和气缸机械手；铣加工装置的底座上设有纵向滑座，纵向滑座上通过机架安装第二竖向滑座，第二竖向滑座安装轴向为水平方向的电主轴；所述铣加工装置和所述横向送料装置之间的机台上设有夹装装置，所述夹装装置的夹装底座下部固定在机台，上部设置容纳夹头的腔体，所述夹头为一对上部外侧设有斜面、内侧为竖直平面的夹板，所述腔体上部安装夹装驱动电机。本实用新型可增加铣R机的夹装装置的夹紧力，提升铣R机对硬质材料的加工能力；也能满足相对复杂结构的PIN针铣R加工需求。

本实用新型一种用于PIN针加工的铣R机在权利要求书中公布了：1.一种用于PIN针加工的铣R机，包括机台，所述机台上后部一左一右并排设有储料装置和铣加工装置，前部设有左右方向传送的横向送料装置；其特征在于：所述横向送料装置上部通过滑动板一左一右安装伺服机械手和气缸机械手；所述伺服机械手的机械手臂由伺服电机驱动在前后方向上伸缩，机械手指由气缸控制开合；所述气缸机械手的机械手臂由另一气缸驱动在前后方向上伸缩，机械手指由第三气缸控制开合；所述铣加工装置的底座上设有纵向滑座，所述纵向滑座由纵向驱动电机驱动水平滑动且滑动方向为前后滑动，所述纵向滑座上通过机架安装第二竖向滑座，所述第二竖向滑座由第二竖向驱动电机驱动沿竖直方向滑动，所述第二竖向滑座安装轴向为水平方向的电主轴，电主轴上安装铣刀；所述铣加工装置和所述横向送料装置之间的机台上设有夹装装置，所述夹装装置的夹装底座下部固定在机台，上部设置容纳夹头的腔体，所述夹头为一对上部外侧设有斜面、内侧为竖直平面的夹板，所述腔体上部安装夹装驱动电机，所述夹装驱动电机向下连接一根竖直的丝杆，所述丝杆的下部连接带有丝杆螺母的楔形压板，所述丝杆转动时带动楔形压板上下活动，所述楔形压板的下部设有与夹头外部斜面相匹配的楔形口，所述腔体内设有所述楔形压板上下滑动的轨道以及夹头左右滑动的轨道，所述楔形压板下压时挤压所述夹头夹紧，所述楔形压板上升时，所述夹头由处于拉伸状态的弹簧拉开；所述机台上还设有收料箱。

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