山西大唐岢岚风电有限公司程云强获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大唐岢岚风电有限公司申请的专利一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224114347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578044.6，技术领域涉及：B05B16/20；该实用新型一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人是由程云强;张超伟;张海林;边靖;周洋设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁吸附爬行机器人领域，公开了一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人，包括爬行机器人主体，所述爬行机器人主体顶部安装有摆动杆，所述摆动杆外侧固定连接有安装块，所述安装块内部设置有固定组件，所述安装块内部开设有T型槽，所述T型槽内壁滑动连接有T型块，所述T型块外侧固定连接有喷漆头，所述安装块内部开设有两个滑槽，所述摆动杆外侧固定连接有两个连接架，所述连接架外侧设置有加热组件。本实用新型中，通过手柄、挡板、弹簧一、插接块、T型槽等结构之间的相互配合，实现了喷漆头在安装块上的便捷安装，无需使用额外的工具进行复杂的拆卸和安装操作，也无需复杂地对准和调试过程。
本实用新型一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒外壁漆面修复用磁吸附爬行机器人，包括爬行机器人主体1，其特征在于：所述爬行机器人主体1顶部安装有摆动杆2，所述摆动杆2外侧固定连接有安装块3，所述安装块3内部设置有固定组件，所述安装块3内部开设有T型槽4，所述T型槽4内壁滑动连接有T型块5，所述T型块5外侧固定连接有喷漆头6，所述安装块3内部开设有两个滑槽7，所述摆动杆2外侧固定连接有两个连接架13，所述连接架13外侧设置有加热组件； 所述固定组件包括两个挡板9，所述挡板9外侧滑动连接在所述滑槽7内壁，所述挡板9一侧固定连接有弹簧一8，所述挡板9另一侧固定连接有插接块10，所述挡板9外侧固定连接有手柄11。
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