华强方特(深圳)科技有限公司韩飞获国家专利权
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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224113264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520468204.1，技术领域涉及：A63G31/00；该实用新型一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置是由韩飞;吴坤设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置；所述摇摆装置，包括：球形万向活动关节组件、活动关节连接组件、动力传输回位组件及尾部操纵盘组件，相邻的球形万向活动关节组件之间设有活动关节连接组件，第一个球形万向活动关节组件连接于尾部操纵盘组件，动力传输回位组件依次穿过活动关节连接组件及球形万向活动关节组件传动连接于尾部操纵盘组件；操作尾部操纵盘组件，使得动力传输回位组件将动力传递至每个球形万向活动关节组件，以形成尾部摇摆的功能。本实用新型显著增加了尾部骨架的活动节点，使得尾部在摇摆过程中能够展现出更高的灵活性与自由度，实现了更加柔润自然的摇摆动作。
本实用新型一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真动物尾部骨架动力传输摇摆装置，其特征在于，包括：球形万向活动关节组件、活动关节连接组件、动力传输回位组件及尾部操纵盘组件，其中，所述球形万向活动关节组件和所述活动关节连接组件的数量都为若干个，相邻的所述球形万向活动关节组件之间设有所述活动关节连接组件，第一个所述球形万向活动关节组件连接于所述尾部操纵盘组件，所述动力传输回位组件依次穿过所述活动关节连接组件及所述球形万向活动关节组件传动连接于所述尾部操纵盘组件；操作所述尾部操纵盘组件，使得所述动力传输回位组件将动力传递至每个所述球形万向活动关节组件，以形成尾部摇摆的功能。
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