深圳市嘉瑞手板模型技术有限公司刘书馆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市嘉瑞手板模型技术有限公司申请的专利一种旋转清洁机构及其扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224112596U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520275555.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种旋转清洁机构及其扫地机器人是由刘书馆;刘斌;黄诗球;谭洪菊设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转清洁机构及其扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种旋转清洁机构及其扫地机器人其中。一种旋转清洁机构，包括安装板，所述安装板上对称转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端嵌入式设有安装孔，所述安装孔内安装有清扫轴，所述清扫轴上等角度安装有刷条，所述驱动轴外侧滑动连接有滑套，所述驱动轴侧壁正对安装孔处设有避让孔，所述驱动轴侧壁正对避让孔处安装有弹片，所述弹片上设有定位柱，该旋转清洁机构及其扫地机器人，滑套、弹片、定位柱与定位孔的设计，使得清扫轴的安装与拆卸变得异常简便，极大地降低了用户的维护成本和时间。同时，这种设计也便于用户对刷条进行定期检查和更换，确保清洁效果的持续稳定。
本实用新型一种旋转清洁机构及其扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转清洁机构，其特征在于，包括安装板1，所述安装板1上对称转动连接有驱动轴2，所述驱动轴2的一端嵌入式设有安装孔3，所述安装孔3内安装有清扫轴4，所述清扫轴4上等角度安装有刷条5，所述驱动轴2外侧滑动连接有滑套6，所述驱动轴2侧壁正对安装孔3处设有避让孔7，所述驱动轴2侧壁正对避让孔7处安装有弹片8，所述弹片8上设有定位柱9，所述清扫轴4上设有与定位柱9配合的定位孔10，所述清扫轴4上安装有用于驱动滑套6复位的复位装置11，所述安装板1上安装有用于带动驱动轴2转动的驱动装置12。
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