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龙图腾网获悉徐州工程学院申请的专利无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121658390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610172364.0，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法是由高月广;申珅;韩媛媛;李鑫杰;王佳乐;党向盈设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及软件测试与智能优化算法的交叉技术领域，公开一种无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法，包括：首先，基于变异路径相似度确定聚合型路径对和发散型路径对；然后，针对上述路径对建立覆盖多路径测试用例生成多任务数学模型；最后，基于双层多种群粒子群算法协同进化执行求解数学模型。本发明针对并行程序的多进程特征，通过路径相似度筛选、多任务建模及双层粒子群协同进化的分层优化策略，能高效生成覆盖多条目标路径的测试数据，显著提升软件测试的完整性与执行效率，尤其适用于并行程序等复杂软件的测试场景。

本发明授权无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机训练并行程序的粒子群测试用例生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于变异路径相似度确定聚合和发散型路径对； S1.1：对源程序插桩以生成变异路径，通过计算路径间的相似度，量化路径间相似程度的高低； S1.2：依据路径相似度的大小，分别确定高相似度的聚合型路径对和低相似度的发散型路径对； S2：针对路径对建立覆盖多路径测试用例生成多任务数学模型； S3：基于内外层多种群粒子群算法协同进化执行求解数学模型； 具体的，针对单条变异路径及其多进程子路径的内层粒子群协同进化策略；针对聚合和发散型路径对的外层粒子群协作进化策略：包括基于聚合型路径对的粒子方向引导与位置更新策略，和，基于发散型路径对的粒子适应度评估与择优替换策略； S4：基于步骤S3的内外层粒子群执行算法迭代，当生成满足覆盖变异路径的测试数据或到达最大迭代次数，终止迭代并输出测试数据； 所述步骤S1.2具体为： 首先，从相似度矩阵中提取目标路径之间的配对组合，并构建所有路径配对的集合，其中，避免重复； 随后，基于相似度对集合中元素进行降序排列，获得路径相似度从高到低的有序集合； 从中的首元素开始，选择路径之间的高相似配对关系，假设为的首元素，将路径组合记为聚合型路径对，之后不再与其他路径进行配对；从删除所有包含或的配对组合，更新；接着，继续从中选择首元素作为高相似度伙伴路径进行配对组合；直到； 接着，依据相似度对集合中元素进行升序排列，获得路径相似度从低到高的有序集合； 从有序集合中的首元素开始，选择路径之间的低相似配对关系，假设为的首元素，将路径组合记为发散型路径对，之后不再与其他路径进行配对；从删除所有包含或的配对组合，更新；接着，继续从中选择首元素作为低相似度协作路径进行配对组合；直到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州工程学院，其通讯地址为：221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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