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龙图腾网获悉冰轮环境技术股份有限公司申请的专利一种钢管轧齿生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121649310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610172531.1，技术领域涉及：B21H5/02；该发明授权一种钢管轧齿生产线是由王红新;王晓林;方金艳;赵佳玉;李增群;赵宝国;张礼增设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管轧齿生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管轧齿生产线，属于钢管轧齿加工技术领域。其包括轧齿机、钢管供料总成及上料线，所述轧齿机和钢管供料总成分别设置在上料线的两侧；所述钢管供料总成为上料线提供钢管，所述上料线包括多个钢管输送机构，钢管输送机构包括输送架、多个输送辊、横向输送机构以及升降机构，横向输送机构用于为轧齿机横向输送供料；本发明轧齿机的位置布局合理，车间宽度方向占据空间小，上料线布置在车间一层能够同时满足多台轧齿机的供料需求，自动化程度高，无搬运装置的抓手下探以及上起动作，上料节拍更快，能够满足轧齿机的生产节奏，也不会存在抓手碰到设备或人员的问题，确保了设备和人员的安全性。

本发明授权一种钢管轧齿生产线在权利要求书中公布了：1.一种钢管轧齿生产线，包括用于钢管轧齿的多台轧齿机400，其特征在于，还包括钢管供料总成100及上料线，多台所述轧齿机400和所述钢管供料总成100分别设置在所述上料线的两侧，每一侧的所述轧齿机400呈一排布置；一列布局最多有两台所述轧齿机400； 所述钢管供料总成100为所述上料线提供钢管，所述钢管供料总成100包括钢管料架101以及设置在钢管料架101上的钢管供料机构，所述钢管料架101上设有用于存储钢管的存料区102； 所述上料线包括多个钢管输送机构200，多个所述钢管输送机构200首尾相接或者间隔设置；所述钢管输送机构200包括输送架201、转动设置在输送架201上的多个输送辊202、用于驱动输送辊202转动的输辊驱动机构、设置在输送架201一侧或两侧的横向输送机构以及用于将输送辊202上的钢管顶起的升降机构，多个所述输送辊202纵向分布在所述输送架201上，所述横向输送机构用于将所述输送辊202输送的钢管横向输送至所述轧齿机400的后处理模块402的上料部为所述轧齿机400供料； 所述输送架201靠近所述钢管供料总成100的一侧设有用于将所述钢管供料总成100的钢管导向至所述输送辊202的入料导向机构；所述输送架201的一侧或两侧设有用于将通过所述升降机构举升的钢管导向至所述横向输送机构上的出料导向机构； 所述横向输送机构包括转动设置在所述输送架201上的输送臂轴203、设置在输送臂轴203上的多个横向输送臂204及用于驱动输送臂轴203转动的转动驱动机构，所述横向输送臂204伸向所述轧齿机400的后处理模块402的上料部； 所述入料导向机构包括多个入料导向板205，多个所述入料导向板205沿所述输送架201的长度方向设置，所述入料导向板205的承载面呈外高内低倾斜设置；所述出料导向机构包括多个出料导向板206，多个所述出料导向板206沿所述输送架201的长度方向设置，所述出料导向板206的承载面呈内高外低倾斜设置；所述出料导向板206包括立板部及斜板部，所述立板部能够对上升过程的所述钢管进行阻挡限位； 所述升降机构包括升降梁207、设置在升降梁207上的多个升降板208及用于驱动升降梁207上下动作的升降驱动缸209，所述升降板208的承载面呈内高外低倾斜设置，所述升降板208能够将所述钢管顶起并导向至所述出料导向机构； 还包括钢管接料机构300，所述钢管接料机构300对应设置在所述轧齿机400的后处理模块402的出料侧；所述钢管接料机构300包括接料架301、设置在接料架301上的接料组件以及出料组件；所述接料组件包括转动设置在所述接料架301上的接料轴302、设置在接料轴302上的多个接料臂303、设置在接料臂303间的接液盘304以及用于驱动接料轴302转动的接料驱动机构；所述出料组件包括转动设置在所述接料架301上的出料轴305、设置在出料轴305上的多个出料臂306、设置在出料臂306间的出液盘307以及用于驱动出料轴305转动的出料驱动机构，所述出液盘307位于所述接液盘304的下方； 所述钢管接料机构300还包括接料阻挡组件，所述接料阻挡组件包括接料挡轴308、设置在接料挡轴308上的多个接料挡块309以及用于驱动接料挡轴308转动的挡轴驱动机构，所述接料挡轴308转动设置在所述出料臂306的出料端。

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