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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利实时任务执行时间自动确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121636123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163436.5，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权实时任务执行时间自动确定方法及装置是由朱飞;宋健玮;李小宁;马君设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时任务执行时间自动确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实时任务执行时间自动确定方法及装置，本方法通过接收含任务周期和执行策略的配置信息并生成初始执行时间，实现了配置自动化与策略化，消除了对人工经验的依赖。通过判断并依据最坏情况执行时间约束及安全余量对初始时间进行安全规整，引入了动态可量化的安全边界，确保结果绝不超出硬件安全阈值，杜绝了配置不当导致的系统风险。最后，通过对规整后时间进行最小值校验与可调度性评估等有效性验证，输出有效执行时间，保证了结果的合理性与可执行性。本方法实现了执行时间配置的自动化、安全化与高可靠性。

本发明授权实时任务执行时间自动确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时任务执行时间自动确定方法，其特征在于，包括： 接收实时任务对应的任务配置信息，所述配置信息至少包括任务周期和预设的执行时间确定策略； 基于所述执行时间确定策略，生成与所述任务周期相对应的初始执行时间，具体包括，当所述执行时间确定策略为基于目标CPU占用率推导的计算策略时，获取为所述实时任务配置的目标CPU利用率参数，根据所述任务周期与所述目标CPU利用率参数的正比例关系，计算得到所述初始执行时间；当所述执行时间确定策略为基于预设固定比例对任务周期进行折算的保守估算策略时，将所述任务周期乘以一个预定的百分比系数，得到所述初始执行时间； 若所述配置信息中包含最坏情况执行时间约束，则根据所述最坏情况执行时间约束及预设的安全余量对所述初始执行时间进行安全规整，得到规整后执行时间；具体包括：将所述最坏情况执行时间约束值叠加最坏情况执行时间约束值与以百分比形式表示的安全余量的乘积，计算得到一个安全约束时间上限；将所述初始执行时间与所述安全约束时间上限进行比较，取两者中较小值作为所述规整后执行时间； 对所述规整后执行时间进行有效性验证，输出经验证的有效执行时间，有效性验证包括最小值阈值校验和可调度性预检查，最小值阈值校验具体包括：判断所述规整后执行时间是否小于预设的系统最小时间单位，若所述规整后执行时间小于预设的系统最小时间单位，则将所述规整后执行时间调整至等于所述系统最小时间单位，以及，将调整后的规整后执行时间作为经验证的有效执行时间；若所述规整后执行时间大于或等于所述预设的系统最小时间单位，则将所述规整后执行时间作为经验证的有效执行时间；可调度性预检查包括：若所述规整后执行时间与所述任务周期的比值大于1，则确定实时任务是不可调度的，并提示用户重新调整策略； 监测所述实时任务在运行时的实际执行时间；将所述实时任务在运行时的实际执行时间作为所述实时任务的历史时间数据；若下一次再执行所述实时任务，根据所述实时任务的历史时间数据，动态调整为同一所述实时任务确定执行时间时所采用的所述执行时间确定策略或所述安全余量。

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