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龙图腾网获悉华中科技大学;湖北光谷实验室申请的专利一种FBG微型力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610163462.8，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权一种FBG微型力传感器是由卢文龙;陈希典;常素萍设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FBG微型力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FBG微型力传感器，属于力传感器技术领域，包括传感器本体、第一单FBG光纤和第二单FBG光纤；其通过在传感器本体上分别设置压力梁区和剪力梁区，并分别对应压力梁区和剪力梁区在传感器本体的外壁上固定设置多根独立的单FBG光纤，以利用单FBG分区压缩结构长度，使得传感器能够实现三维力感知的同时，能够有效缩短传感器刚性段长度，进而缩短传感器的整体长度，使得集成该传感器的柔性内窥镜末端能够维持90°以上弯曲能力，并通过特殊的缺口设计，在保障轴向灵敏度的同时限制最大弯曲变形防过载，解决了上颌窦手术中末端力感知、器械功能完整性、高弯曲自由度与抗过载可靠性的难以兼容的技术难题。

本发明授权一种FBG微型力传感器在权利要求书中公布了：1.一种FBG微型力传感器，其特征在于，包括传感器本体、第一单FBG光纤和第二单FBG光纤； 所述传感器本体为超弹管状结构，包括沿轴向依次设置的压力梁区和剪力梁区； 所述压力梁区用于感知轴向压力，包括第一连接梁、第一环形短梁、第二连接梁和第二环形短梁；所述第一连接梁和所述第二连接梁分别沿所述传感器本体轴线对称设置为两个，且两所述第一连接梁两侧之间分别设置第一缺口，两所述第二连接梁两侧之间分别设置第二缺口；所述第一缺口和所述第二缺口为轴向宽度从周向一端至另一端先逐渐减小后逐渐增大的对称结构；且两所述第一缺口之间的中心连线与两所述第二缺口之间的中心连线相互垂直，两所述第一连接梁之间的中心连线与两所述第二连接梁之间的中心连线相互垂直；所述第一环形短梁的轴向一端与所述第一连接梁连接，另一端与所述第二连接梁连接；所述第二连接梁的另一端与所述第二环形短梁连接，所述第二环形短梁与所述剪力梁区连接； 所述剪力梁区用于感知横向剪力，包括沿周向间隔设置的多根剪力梁，所述剪力梁与所述第二环形短梁连接； 所述第一单FBG光纤对应所述压力梁区设置为至少一根，并固接于所述传感器本体的外壁上，用于测量轴向压力；所述第二单FBG光纤对应所述剪力梁区设置为多根，并沿周向间隔固接于所述传感器本体的外壁上，用于测量剪力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;湖北光谷实验室，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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