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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121615522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141439.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法是由傅兵;姜奥一;刘金刚;金海良;张伟;马东阳;刘欢;夏云清;张建平设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法，该方法包括：在飞行任务执行前，利用SSA算法对DDPG算法的超参数进行全局寻优；通过SSA算法训练并输出当前飞行任务下DDPG算法的最优超参数组合；使用所述最优超参数初始化DDPG算法，并通过Actor‑Critic网络结构进行策略学习与优化；在飞行任务执行过程中，DDPG算法接收实时环境信息，动态输出以最小化等效燃油消耗为目标的最优能量管理策略。本发明通过SSA‑DDPG协同优化框架，有效解决了传统DDPG算法因超参数敏感导致的训练不稳定问题，可显著提升能量管理策略的收敛速度、稳定性、安全性与实时性。

本发明授权一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式混合电推进飞行器的能量管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、通过分布式混合电推进动力系统模块获取飞行任务剖面信息和环境模拟信息； S2、飞行任务执行前，在离线优化模块中，将所述飞行任务剖面信息作为输入，初始化SSA算法；初始化的SSA算法的适应度函数为： 其中，，，分别为燃油、电池SOC、功率误差的权重系数；为电池荷电状态；为期望SOC；为发动机功率，为实际输出推进功率，为电池放充电功率；为发动机效率；为随机扰动项；表示燃油低热值；k表示第k段飞行任务，K表示完整飞行任务；表示飞行任务剖面的时间索引，表示完整飞行任务时间，表示第k段飞行任务的时间区间，表示第k段飞行任务的需求推进功率； S3、通过SSA算法训练DDPG算法，寻找并输出当前飞行任务的DDPG算法最优超参数； S4、基于所述最优超参数初始化DDPG算法； S5、飞行任务执行时，在线优化模块中，接收实时动态环境信息，DDPG算法通过Actor网络输出能量管理策略，通过Critic网络对输出的能量管理策略进行评价优化更新，当满足迭代终止条件后输出以最小化等效燃油消耗为目标的最优能量管理策略。

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