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龙图腾网获悉北京威特空间科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的变化检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147259.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于计算机视觉的变化检测方法、系统、设备及介质是由韩晓军;王甜;戴益明;董全杰;李彦粉;沈庆峰设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的变化检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于计算机视觉的变化检测方法、系统、设备及介质，涉及结构健康监测技术领域，本申请通过视觉测量仪采集带靶标的待测结构图像，识别并构建各靶标的图像坐标组；随后联合解算所有坐标，获得各靶标在统一坐标系下的三维位置，进而计算出反映结构整体与局部状态的多维关键参数；接着将这些参数与环境数据输入时空传播模型，依据物理拓扑构建以关键部位为节点的结构图；进而在图上模拟结构状态的时空传播过程，确定其演变模式；最终依据该模式判断结构安全等级并执行预警，能够提升结构安全预警的前瞻性与准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的变化检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的变化检测方法，其特征在于，包括： 通过视觉测量仪采集待测结构中多个关键部位的原始图像，所述原始图像携带靶标信息； 在多个原始图像中识别出同一靶标信息，并根据同一靶标信息在所述多个原始图像中的对应坐标，构建每个靶标信息对应的一组图像点坐标； 根据所述视觉测量仪的关键参数，对所有靶标信息所对应的图像点坐标进行联合解算，以计算出各靶标信息在统一坐标系下的三维空间坐标，并基于所述三维空间坐标计算出多种关键参数的测量值，所述测量值用于反映各关键部位以及待测结构的整体状态； 将多种关键参数的测量值和获取的环境数据输入至预设的时空传播模型，以通过所述时空传播模型根据所述待测结构的物理拓扑，构建以各关键部位为节点、以所述各关键部位之间的关系为边的结构图； 在所述结构图上模拟由所述关键参数的测量值所对应的结构状态在时空传播过程中的变化信息，以确定所述结构状态的演变模式； 根据所述结构状态的演变模式，判断所述待测结构的安全等级，并基于所述安全等级进行相应预警。

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