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龙图腾网获悉江苏通洋船舶有限公司申请的专利一种船舶水下激光切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130227.0，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种船舶水下激光切割设备是由李家帅;葛丽军;杨吉;王磊;吴光友;王磊设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶水下激光切割设备在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割机器人技术领域，具体为一种船舶水下激光切割设备，滑车体、移动驱动器、导引带、防水电机和激光切割机头，通过将移动系统与焊接机构进行一体化设计，使设备在水下目标表面可自主移动并同步执行焊接或切割作业，显著提高作业连续性和路径一致性。移动驱动器由固定座、张力控制盘、摆杆、连杆和滑套筒构成，摆杆与连杆通过铰接形成可调支撑结构，轴杆外周设置的传动齿与滚齿盘相配合，通过啮合导向方式与导引带形成稳定的滚动接触，同时，张力控制盘及调节把可对两个轴杆施加可控预紧力，使滚齿盘在不同水压或曲面下均保持持续贴合。本发明能够在复杂水下环境中保持稳定运行，提高切割质量、移动精度及水下作业安全性。

本发明授权一种船舶水下激光切割设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下激光切割设备，其特征在于，包括：滑车体100、移动驱动器200和导引带300以及布置于滑车体100表面的防水电机110和激光切割机头140；所述移动驱动器200固定安装于所述滑车体100的内侧，用于驱动所述滑车体100沿所述导引带300的表面行走移动； 所述移动驱动器200包括固定座210、张力控制盘220、摆杆230、连杆240以及固定于所述固定座210表面的滑套筒250；所述摆杆230和连杆240的数量均为两组，且对称布置于所述滑套筒250的两侧；每组所述摆杆230和连杆240的一端均与所述固定座210的表面转动连接，摆杆230和连杆240的另一端设有销杆232并通过所述销杆232相互铰接；所述摆杆230的表面转动安装有轴杆231，两个所述轴杆231的表面均固定套接有相互传动齿233，且所述传动齿233的表面设有通入所述滑套筒250内侧并用于与所述导引带300表面抵接的滚齿盘235；所述张力控制盘220转动安装于滑车体100的内侧； 所述防水电机110的输出端与所述轴杆231的端部连接；其中一个所述轴杆231的端部连接有主动齿234，所述主动齿234与所述防水电机110的输出端啮合传动； 所述张力控制盘220表面开设有套接于两个所述轴杆231表面的钮槽221，用于限制和定位两个所述轴杆231之间的距离，且所述张力控制盘220的外周固定安装有调节把222； 所述摆杆230呈L形，所述轴杆231转动安装于所述摆杆230的表面，并在两个所述摆杆230相对偏转中调节两个所述轴杆231之间的距离。

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