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龙图腾网获悉福建金创利信息科技发展股份有限公司申请的专利一种重载级自适应流场测深机械无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107029.2，技术领域涉及：B63B39/00；该发明授权一种重载级自适应流场测深机械无人船是由陈来;陈济强;薛成旨;陈智呈;林巧君;陈济爱;谢婉丽;崔元方设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载级自适应流场测深机械无人船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载级自适应流场测深机械无人船，涉及无人船技术领域，包括甲板，所述甲板的下方两侧位置均设置有浮动组件；所述浮动组件包括与甲板相固定的长方体箱，所述长方体箱的底部嵌入固定有多个呈等距线性分布的空心筒，所述空心筒的内部开设有球槽，且球槽的内部设置有钢球体，所述球槽的内侧壁活动嵌入有多个均与钢球体相接触的滚珠。本发明通过多个独立球头的自适应运动与阻尼耗能，将波浪的集中冲击化解为分散的局部机械运动，能有效抑制船体的横摇、纵摇和垂荡；对于测深任务而言，提高了无人船姿态稳定性，提高声波波束指向精确，可大幅减少因平台晃动造成的测深误差和声学图像扭曲，从而提高检测数据的精准度。

本发明授权一种重载级自适应流场测深机械无人船在权利要求书中公布了：1.一种重载级自适应流场测深机械无人船，包括甲板1，其特征在于，所述甲板1的下方两侧位置均设置有浮动组件； 所述浮动组件包括与甲板1相固定的长方体箱2，所述长方体箱2的底部的嵌入固定有多个呈等距线性分布的空心筒3，所述空心筒3的内部开设有球槽，且球槽的内部设置有钢球体4，所述球槽的内侧壁活动嵌入有多个均与钢球体4相接触的滚珠5，所述钢球体4的外侧固定有贯穿其球心的空心柱6，所述空心柱6的内部滑动插接有受力杆7，且受力杆7的底部固定有球体气垫8，所述受力杆7位于长方体箱2内的一端设置有自适应阻尼机构； 所述自适应阻尼机构包括磁流变阻尼器9，所述磁流变阻尼器9的伸缩端与受力杆7之间共同固定有一个使两者能够相对运动的第一万向轴10，所述磁流变阻尼器9的缸体与长方体箱2之间共同固定有一个使两者能够相对运动的第二万向轴11，所述磁流变阻尼器9的伸缩端固定有位移传感器12； 所述受力杆7为空心状，且受力杆7与球体气垫8相连通，所述受力杆7的外侧固定有与其相连通的进气管，各个进气管共用一个气压系统，每个所述受力杆7上均固定安装有一个气压传感器22，且气压传感器22位于球体气垫8内部； 所述气压系统包括空气压缩机23、储气罐24、过滤器25、分流管26以及多个引导管27，所述空气压缩机23与甲板1相固定，空气压缩机23的出气端与储气罐24相连通，所述储气罐24的出气端与过滤器25相连通，且过滤器25的出气端与分流管26相连通，所述分流管26的各个分支分别与各个引导管27一一相对应，各个引导管27与对应的分支共同连接有一个管路28，且管路28上固定安装有电磁减压阀29以及两位三通电磁阀30，各个所述引导管27与各个进气管一一相对应，引导管27与对应的进气管共同连接有一个波纹管，引导管27的两端分别嵌入固定在甲板1内以及长方体箱2内。

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