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龙图腾网获悉福建安吉达智能科技有限公司;江西泽山智能科技有限公司申请的专利基于商品属性的货架物品分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090413.6，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于商品属性的货架物品分类方法及系统是由刘杨;李日红;林枝扬设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于商品属性的货架物品分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及库存管理技术领域，具体为基于商品属性的货架物品分类方法及系统，包括以下步骤，基于激光测距仪与电子秤获取商品属性，结合扫码枪与出库频次，形成商品特征参数集，分析其与货架承载、空间和抗扰表现的契合度，计算AGV路径及流通活跃度，排序得到分类分区序列，采集搬运过程能耗与进度，输出分类作业偏移特征。本发明通过对商品多维属性进行综合采集和参数化描述，建立商品与货架间基于实际适配的归属关系，自动分析空间适配、承载能力与抗扰因素，融合路径效率与流通活跃度完成动态排序，生成分区分配结果并实时采集搬运能耗与进度信息，反馈分类搬运过程中的状态偏移，实现货架分类与作业的精细化管控。

本发明授权基于商品属性的货架物品分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于商品属性的货架物品分类方法，其特征在于，所述方法包括： S1：基于激光测距仪，采集商品三维尺寸，结合电子秤重量数据识别异常波动，通过扫码枪录入包装材质信息，校验与标准目录一致性，得到商品特征参数集； S2：基于所述商品特征参数集，判断商品与货架承载、层高和抗震的契合度，分析称重传感器监控数据与商品重量的负载趋势，比较商品体积与货架空间容量，筛查货架抗扰表现与抗冲击性能的匹配性，得到分类适配因子； S3：依据AGV导航路径，计算分拣点至货架的距离，分析路径节点变化，结合出库频次，判断商品流通速度趋势，按顺序排列货位优先级，得到路径优先指标；包括： S301：依据AGV导航路径，计算商品分拣点至各货架的行驶路径关系，判断路径节点坐标在连续移动中的变化情况，筛选路径中转向密集或结构变化集中的区段，得到路径变化特征组；所述路径节点为路径所经的拐点、站点或任务节点； S302：基于所述路径变化特征组，调用销售系统中对应货架商品的出库频次记录，比较各周期内频次变化状态，判断商品流通速度呈现的变化趋势，按照趋势一致性对商品进行分组归类，得到流通趋势分布组； S303：基于所述流通趋势分布组，分析商品对应的路径距离与出库频次关系，比较各路径分段内距离变化与流通活跃程度的关联情况，判断路径与商品流通之间的匹配顺序，对路径进行顺序排列，得到路径优先指标；该指标反映路径上商品的实际流通频次与其所处路径空间位置之间的整体数值匹配程度，如果某一条路径上，高流通商品多分布在较短距离节点上、低流通商品分布在较长距离节点上，则表示流通与距离高度匹配；反之，表示匹配度较低； S4：基于所述分类适配因子和路径优先指标，筛选符合条件的货架编号，比较各货架对商品属性的匹配性，分析到达路径效率，确定分配序列，得到分类分区序列； S5：基于所述分类分区序列，调整首选货架安排，分析AGV搬运过程中采集的能耗变化，判断作业进度与计划进度差异，筛查分类数据偏移现象，得到分类作业偏移特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建安吉达智能科技有限公司;江西泽山智能科技有限公司，其通讯地址为：350004 福建省福州市台江区五一中路138号金钻公寓3号楼305单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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