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龙图腾网获悉中铁五局集团有限公司申请的专利一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076885.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统是由尹秀岩;李淮超;王辉志;李峰;胡路遥;李旭晖;王琳莎;和瑞朋;唐颖;胡虎亮;周承果;史渊博;任诗语;薛楠设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路施工装备的自动控制技术领域，尤其涉及一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统，方法包括：构建历史窗口，基于历史窗口构建平均行驶速度与目标滞后参数的映射函数；构建当前窗口，计算当前窗口的目标滞后参数和峰值置信度，根据映射函数得到当前的拟合滞后值，峰值置信度大于预设阈值时，更新旧残差，将拟合滞后值和更新的残差的和作为自适应滞后值；峰值置信度小于或等于预设阈值时，将拟合滞后值和旧残差的和作为自适应滞后值；将自适应滞后值应用到Smith预测器和PID控制器中，输出控制量。本发明能够自适应调整，使得控制系统能够更精确地补偿由滞后引起的控制延迟，提高铺层厚度的控制精度。

本发明授权一种摊铺机摊铺厚度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摊铺机摊铺厚度控制方法，其特征在于，包括： 采集摊铺机的历史施工数据并按照预设时间长度将历史施工数据划分为多个历史窗口，每个历史窗口包括控制量时序段、行驶速度时序段和铺层厚度时序段； 设定滞后参数的范围，基于单一历史窗口，遍历所有滞后参数，找出该历史窗口中控制量时序段和铺层厚度时序段之间的互相关值的峰值对应的滞后参数，并将其标记为目标滞后参数；基于所有历史窗口构建平均行驶速度与目标滞后参数的映射函数； 以当前时刻为终点构建当前窗口，计算当前窗口的目标滞后参数以及峰值置信度，根据映射函数得到当前平均行驶速度对应的拟合滞后值，当峰值置信度大于预设阈值时，更新旧残差，将当前窗口对应的拟合滞后值和更新后的残差的和作为自适应滞后值；否则，将当前窗口对应的拟合滞后值和旧残差的和作为自适应滞后值； 将最终得到的自适应滞后值应用到Smith预测器中对铺层厚度进行预测，生成预测铺层厚度，计算实际测量的铺层厚度与预测铺层厚度的差值作为预测误差，将预测误差输入到PID控制器中，输出控制量，根据控制量执行摊铺动作； 所述映射函数的构建过程如下：设置第一参数、第二参数和第三参数，将平均行驶速度与第三参数的和作为分母，第二参数作为分子，构成一个分式，计算第一参数与分式的和，得到映射函数； 构建目标函数，遍历所有的第一参数、第二参数和第三参数，当历史窗口的目标滞后参数与通过映射函数得到的拟合滞后值的差值最小时，对应的第一参数、第二参数和第三参数即为最优参数，将最优参数应用到映射函数得到最优映射函数。

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