湄洲湾职业技术学院;福建省美德医械制造有限公司邱兴阳获国家专利权
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龙图腾网获悉湄洲湾职业技术学院;福建省美德医械制造有限公司申请的专利一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121523070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610053250.4,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法是由邱兴阳;曾瑞彬;黄玉坤;郑维清设计研发完成,并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及流体调节技术领域,公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法,包括:获取流量调节回路的额定流量给定值,叠加预设频率的载波激励信号,输出组合激励信号至流量调节执行单元,以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号;实时采集反馈流量信号并提取同频响应分量,计算表征受控管路物理有效带宽的响应透射比;根据该响应透射比的数值波动重构流量自适应控制律的调节增益,利用该调节增益修正额定流量给定值,输出流量补偿指令至流量调节执行单元,本发明通过建立控制律与管路物理约束的耦合机制,有效解决流体粘度漂移引发的调节偏差,消除由于调节超调诱发的泵体喘振或动压冲击波动。
本发明授权一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法在权利要求书中公布了:1.一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,获取流量调节回路的额定流量给定值; 步骤S2,在额定流量给定值中叠加预设频率的载波激励信号,生成组合激励信号并输出至流量调节执行单元,以在流体管路内部激发携带流体动态物理特征的微扰波动信号; 步骤S3,实时采集流体管路内部的反馈流量信号,通过相干解调算法提取与载波激励信号同频的特征响应分量; 步骤S4,计算特征响应分量相对于载波激励信号的幅值比值,确定响应透射比,响应透射比用于表征受控管路在当前流体粘度约束下的物理有效带宽; 步骤S5,实时监测响应透射比的数值波动,重构流量自适应控制律的调节增益,当响应透射比发生衰减时,根据响应透射比的平方根倒数比例增加调节增益的数值,以补偿因物理有效带宽变窄导致的流量跟踪偏差; 步骤S6,利用重构后的调节增益对额定流量给定值进行偏差修正,生成流量补偿指令并输出至流量调节执行单元,通过强制调整流量调节执行单元的驱动频率使管路瞬时流量趋近于额定流量给定值; 以及,步骤S401,计算特征响应分量相对于载波激励信号的相位滞后角;步骤S402,提取反馈流量信号中的二次谐波分量;步骤S403,基于相位滞后角与二次谐波分量的映射规则,识别流体管路内部的气液相态分布。
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