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龙图腾网获悉广东安评科技有限公司申请的专利灌注桩桩底支撑力检测机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121519477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049186.2，技术领域涉及：E02D1/02；该发明授权灌注桩桩底支撑力检测机器人及其控制方法是由陈道松;王建强;吴丽艳;黄俊翔;陈道圣;陈燕婷;王伟雄;罗灿森设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本灌注桩桩底支撑力检测机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灌注桩桩底支撑力检测机器人及其控制方法，属于灌注桩桩底检测技术领域，可以获取灌注桩的桩孔底部的岩芯样本，可以对桩孔底部进行冲击测试，还可以将传感器布设在桩孔底部；集成钻芯取样、芯孔抛光、冲击测试、传感器布设四大功能，无需多设备配合，简化检测流程，提高检测效率；采用机器人自主作业，无需大量人工参与，降低人力成本；设备体积小、移动灵活，检测周期短，可满足批量桩体的快速检测需求；且能够布设传感器减免后期多项费用昂贵的专项检测，大幅降低工程总体检测成本；构建“现场冲击测试、实验室芯样分析、后期传感器监测”的多源数据比对机制，减少单一数据的误差影响，通过持续数据融合不断完善检测精度。

本发明授权灌注桩桩底支撑力检测机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种灌注桩桩底支撑力检测机器人，其特征在于，包括： 底盘； 旋转机构，设于所述底盘的顶部，所述旋转机构绕竖向轴线转动； 取芯组件，连接所述旋转机构，所述取芯组件包括依次连接的第一升降机构、第一驱动机构和取芯钻头，所述第一升降机构驱动所述第一驱动机构沿竖向移动，所述第一驱动机构驱动所述取芯钻头绕竖向轴线转动； 抛光组件，连接所述旋转机构，所述抛光组件包括依次连接的第二升降机构、第二驱动机构和抛光磨头，所述第二升降机构驱动所述第二驱动机构沿竖向移动，所述第二驱动机构驱动所述抛光磨头绕竖向轴线转动； 冲击测试组件，连接所述旋转机构，所述冲击测试组件包括第三升降机构和探头，所述第三升降机构驱动所述探头沿竖向移动； 传感器布设组件，连接所述旋转机构，所述传感器布设组件包括第四升降机构和布设管，所述第四升降机构驱动所述布设管沿竖向移动，所述布设管用于放置传感器； 所述底盘的底部设有支撑机构，所述支撑机构包括： 多个支撑脚，每个所述支撑脚上下滑动地连接所述底盘； 多个夹紧器，设于所述底盘，多个所述夹紧器一一对应连接多个所述支撑脚，所述夹紧器夹紧或松开所述支撑脚； 所述灌注桩桩底支撑力检测机器人还包括： 移动组件； 吊装组件，连接所述移动组件，所述移动组件带动所述吊装组件移动，所述吊装组件连接所述底盘，所述吊装组件用于吊装所述底盘。

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