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龙图腾网获悉五八智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种四足机器人头部结构和四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038189.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种四足机器人头部结构和四足机器人是由袁喜根;姜连洋;姚冀川;胡纪;彭昌琰设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器人头部结构和四足机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四足机器人头部结构和四足机器人，其中头部结构通过分割成颈部组件和头部组件，将头部组件与颈部组件通过转动连接结构连接来使得头部组件能够相对颈部组件向上翻转；从而实现在不拆卸头部结构的情况下就能够通过快速翻转头部组件来方便维护人员对前腿组件进行检查和维护。同时通过在颈部组件上安装有包含风扇件和导风通道的散热结构，使得风扇件能够引导空气分别通过两侧导风通道对相应侧的关节电机进行散热，从而实现了对前腿组件的高效散热，有效提高了四足机器人应对恶劣作业环境的可靠性和可维护性。

本发明授权一种四足机器人头部结构和四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人头部机构，其特征在于，包括： 颈部组件，与所述四足机器人的机体框架前侧连接； 头部组件，具有转动连接结构，所述头部组件与颈部组件的远离机体框架一端通过所述转动连接结构连接，并能够通过所述转动连接结构相对颈部组件向上翻转； 所述颈部组件上安装有散热结构，所述散热结构包含风扇件和布置于所述颈部组件两侧的导风通道，所述风扇件能够引导空气分别通过两侧导风通道对相应侧的关节电机进行散热； 所述头部组件下方构造有第一避让区域、颈部组件下方构造有第二避让区域，所述第一避让区域和第二避让区域连通形成用于容纳关节电机的安装区域； 所述转动连接结构包括转动构件和开关构件；所述转动构件安装于颈部组件或头部组件顶部，所述头部组件与颈部组件通过转动构件连接、并能够通过所述转动构件相对颈部组件向上翻转；所述开关构件安装在颈部组件或头部组件上，在开关构件锁止时所述头部组件和颈部组件保持连接状态，在开关构件解除锁止时所述头部组件能够相对颈部组件向上翻转解除连接状态； 所述颈部组件包括第一颈部结构和第二颈部结构，所述第一颈部结构下端与第二颈部结构上端连接；第一颈部结构上端通过转动构件与头部组件连接；所述第一颈部结构包括颈顶部和两侧壁，所述颈顶部和两侧壁围绕形成导风空腔，所述颈顶部构造有连通所述导风空腔的安装通道，所述风扇件安装于颈顶部且其第一风口面向所述安装通道；在两侧壁上分别开设有导风通道，所述导风空腔内具有连通导风通道与安装通道的导风路径。

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