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龙图腾网获悉贵州交通职业大学申请的专利一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035413.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警系统及方法是由彭涛;赵磊;王猛;穆勇设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明的一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警系统及方法，属于智能交通系统技术领域，包括如下步骤：S1、采集城市道路交通网络中的实时传感器数据，并基于实时传感器数据将城市道路交通网络抽象为实时动态加权图；S2、确定实时动态加权图的拓扑结构与实时交通饱和度，结合拓扑结构与实时交通饱和度，计算网络中每一节点的结构脆弱性指数，并依据结构脆弱性指数筛选出高风险节点集，本发明通过侦测其邻域内归一化密度增长率与速度衰减度这类拥堵形成的物理前兆，精准捕捉交通流从稳定状态向拥堵状态演化的紧迫趋势。

本发明授权一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于城市道路交通的安全态势鉴判预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集城市道路交通网络中的实时传感器数据，并基于实时传感器数据将城市道路交通网络抽象为实时动态加权图； S2、确定实时动态加权图的拓扑结构与实时交通饱和度，结合拓扑结构与实时交通饱和度，计算网络中每一节点的结构脆弱性指数，并依据结构脆弱性指数筛选出高风险节点集； S3、针对高风险节点集中的每一节点，确定邻域内的归一化密度增长率与速度衰减度，并基于归一化密度增长率与速度衰减度，计算生成相变趋近度指标； S4、确定与全路网平均饱和度相关联的动态耦合系数，基于动态耦合系数对结构脆弱性指数与相变趋近度指标进行动态加权融合，生成每一高风险节点的综合风险评分； S5、将综合风险评分与预设的风险阈值进行判定： 若任一高风险节点的综合风险评分超出风险阈值，则触发预警机制，生成针对该高风险节点的预警信息； 若所有高风险节点的综合风险评分未超出风险阈值，则维持当前监测状态； S1具体包括： S11、将城市道路交通网络中的交叉口抽象为节点集合，并将路段抽象为边集合； S12、采集部署在路网中的传感器数据，以获取路段的实时通行能力或行程时间； S13、基于实时通行能力或行程时间，构建随时间变化的权重矩阵，并结合节点集合与边集合，生成实时动态加权图； S2具体包括： S21、计算网络中每一节点的归一化网络中心性，以表征拓扑重要性； S22、采集通过每一节点的实时交通饱和度； S23、结合归一化网络中心性与实时交通饱和度，计算生成结构脆弱性指数； S24、对所有节点的结构脆弱性指数进行排序，并将指数排名靠前的节点确定为高风险节点集； S3具体包括： S31、获取每一高风险节点邻域内的实时平均交通密度与实时平均速度； S32、基于实时平均交通密度、预设的临界交通密度与预设的特征时间尺度，计算归一化密度增长率； S33、基于实时平均速度与预设的自由流速度，计算速度衰减度； S34、将归一化密度增长率与速度衰减度相乘，生成相变趋近度指标； 动态耦合系数的确定方式具体为： 若全路网的平均饱和度低于预设饱和度阈值，则降低动态耦合系数的值，以提高结构脆弱性指数在动态加权融合中的权重； 若全路网的平均饱和度不低于预设饱和度阈值，则升高动态耦合系数的值，以提高相变趋近度指标在动态加权融合中的权重； 计算生成结构脆弱性指数的模型被定义为：其中，为节点的无量纲结构脆弱性指数；为无量纲系统校准系数；为节点的归一化网络中心性；为自然对数函数；为节点的实时交通饱和度； 计算生成相变趋近度指标的模型为：其中，为节点邻域的无量纲相变趋近度指标；为可调的无量纲权重系数；为预设的特征时间尺度；为预设的临界交通密度；为实时平均交通密度的时间变化率；为节点邻域内的实时平均交通密度；为节点邻域内的实时平均速度；为预设的自由流速度，在计算相变趋近度指标时，只考虑密度增长的情况，表现为当实时平均交通密度的时间变化率时取值为0； 动态耦合系数的具体函数形式预设为S型函数：其中，为随时间变化的动态耦合系数；为全路网的平均饱和度；为无量纲权重切换灵敏度参数；是网络进入临界状态的饱和度阈值；为自然对数的底数； 综合风险评分的计算模型为：其中，为节点的最终综合风险评分。

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