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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121435773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512005236.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法是由苏茂才;林仁辉;李林宽设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法，包括如下步骤：步骤一，构建接触网悬挂装置安装工艺知识库：采集接触网悬挂装置的零部件安装标准数据并存储至接触网悬挂装置安装工艺知识库；步骤二，建立工艺流程驱动的Petri网校验模型；步骤三，执行基于双向令牌传播的缺陷校验。本发明有效解决了现有技术中因缺乏工艺逻辑验证而导致的误识别率较高的问题。

本发明授权接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法在权利要求书中公布了：1.接触网悬挂装置缺陷检测效果优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，构建接触网悬挂装置安装工艺知识库：采集接触网悬挂装置的零部件安装标准数据并存储至接触网悬挂装置安装工艺知识库； 步骤二，建立工艺流程驱动的Petri网校验模型：根据零部件安装标准数据创建库所节点和变迁节点，建立库所节点与变迁节点之间的有向弧连接关系，为各库所节点绑定位置约束属性，构成工艺流程驱动的Petri网校验模型； 步骤三，执行基于双向令牌传播的缺陷校验：对待检测的接触网悬挂装置图像进行目标识别得到初步识别结果列表；针对初步识别结果列表中的每条记录，在工艺流程驱动的Petri网校验模型中执行从起始库所节点出发的正向实体令牌传播和从当前目标库所节点出发的逆向虚拟令牌传播，通过双向传播交汇验证判定工艺路径可达性，对工艺路径可达记录执行结构约束校验和位置约束校验，对工艺路径不可达记录执行装配缺失定位； 步骤一中，零部件安装标准数据包括零部件类型编码、零部件标准安装位置以及零部件之间的装配先后顺序； 步骤二中，建立工艺流程驱动的Petri网校验模型的具体过程包括：从接触网悬挂装置安装工艺知识库中读取全部零部件类型编码，为每个零部件类型编码创建一个库所节点，将对应的零部件类型编码作为当前创建的库所节点的标识名称；针对装配先后顺序中每一对相邻的前序零部件和后序零部件创建一个变迁节点，将当前创建的变迁节点的标识名称设置为前序零部件的零部件类型编码与后序零部件的零部件类型编码的拼接字符串；创建从前序零部件对应的库所节点指向当前创建的变迁节点的第一有向弧，创建从当前创建的变迁节点指向后序零部件对应的库所节点的第二有向弧；将入度为零的库所节点标记为起始库所节点，将出度为零的库所节点标记为终止库所节点。

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