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龙图腾网获悉精兵特种装备(福建)有限公司申请的专利面向战术训练的智能定位型效能监测装置及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512026990.7，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权面向战术训练的智能定位型效能监测装置及应用方法是由刘丽旗;刘主强设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向战术训练的智能定位型效能监测装置及应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及训练数据分析技术领域，具体为面向战术训练的智能定位型效能监测装置及应用方法，装置包括惯导漂移识别模块、动态位置修正模块、行为路径监测模块、动作偏移判断模块和战术效能评估模块。本发明中，通过构建速度变化率序列与方向角变化阈值的联合判别条件，可识别惯导漂移区间并实现稳定区间标识提取，结合GNSS定位结果与惯导估算值间的欧氏距离差值线性拟合，完成路径动态补偿参数生成与位置估值修正，结合预设战术动作链与训练指令执行时序进行位置偏移与索引距离分析，准确识别动作序列中的偏移片段与跳跃行为，提升路径连贯性突变识别的准确性与动作执行异常的量化分析能力，实现战术阶段效能状态的多维度动态判断。

本发明授权面向战术训练的智能定位型效能监测装置及应用方法在权利要求书中公布了：1.面向战术训练的智能定位型效能监测装置，其特征在于，所述装置包括： 惯导漂移识别模块采集惯性导航设备中每个时间片的线加速度数据与角速度数据，计算速度变化率与速度变化率临界阈值之间的差值，并判断差值是否低于速度变化率临界阈值，判断时间段内方向变化角度是否低于航向变化阈值，筛选符合双重阈值条件的导航时间段，生成惯导稳定漂移区间标识集； 动态位置修正模块基于所述惯导稳定漂移区间标识集，获取标识集对应时间段内惯导估算位置值与GNSS定位设备提供的位置值，计算同一时间点下两类位置的欧氏距离差值序列，并统计差值序列的线性拟合斜率，提取可构建线性补偿的区间，生成惯导位置修正参数序列； 行为路径监测模块调用所述惯导位置修正参数序列，提取移动距离、角速度平均值与控制响应延迟时间，构造对应时间窗口下三项指标的行为连续性向量组，计算向量组之间的标准差变化量，标记路径变化标准差变化量超过路径连贯性临界值的窗口段，生成行为路径连贯性突变段落； 动作偏移判断模块基于所述行为路径连贯性突变段落，结合战术任务中已预设的标准动作链顺序表，执行位置比对与索引距离计算，筛选满足偏移量大于动作容忍极限且跳跃幅度超出指令周期判定边界的片段，生成战术动作执行异常片段； 战术效能评估模块调用所述战术动作执行异常片段中异常段的持续时间、片段数量与所属战术阶段标识，计算异常段持续时间与标准时长之比，获取执行延迟比率，比较异常动作序列与标准动作序列的动态时间规整距离值，作为顺序扰动指标，判断阶段是否进入异常状态区，生成战术阶段效能状态映射表。

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