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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种汽车油泵平垫片外观检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035207.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种汽车油泵平垫片外观检测方法及系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车油泵平垫片外观检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车油泵平垫片外观检测方法及系统，属于汽车零部件检测技术领域。该方法包括：通过光源照明并获取平垫片正面多角度图像序列，经融合处理生成凸显缺陷的正面特征图像，基于此识别正面划痕与缺口并确定划痕方向及定位缺口几何参数；随后翻转平垫片，获取反面定位图像并计算缺口位置偏移量；根据该偏移量动态调节光源参数，对反面缺口区域进行增强照明；继而获取反面多角度图像序列，经融合处理生成反面特征图像后进行缺陷识别；最终综合正反面检测结果生成外观检测结果。本发明通过多角度成像融合、基于位置偏移的动态光控以及方向感知缺陷识别，实现了对平垫片外观缺陷的高精度、全自动检测，显著提升了检测效率和可靠性。

本发明授权一种汽车油泵平垫片外观检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车油泵平垫片外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过光源对平垫片进行照明，并获取平垫片的正面多角度图像，以生成第一图像序列；对所述第一图像序列进行融合处理，生成正面特征图像以凸显缺陷特征；基于正面特征图像，通过预设的缺陷识别算法对平垫片进行正面缺陷检测，以识别正面的划痕与缺口并确定划痕的方向以及定位缺口的几何参数； 步骤S2：翻转平垫片，并获取平垫片的反面定位图像；基于反面定位图像，通过图像识别算法确定平垫片反面缺口的几何参数，并与正面缺口的几何参数进行比对，计算缺口位置偏移量；所述缺口位置偏移量包括周向角度偏移量与径向距离偏移量，所述缺口位置偏移量的计算过程包括：在基准坐标系中，将反面缺口的径向距离、周向角度分别与正面缺口的对应几何参数进行逐一比对，计算得到周向角度偏差值与径向距离偏差值； 步骤S3：基于缺口位置偏移量，计算光源的调节参数；根据调节参数，动态调节光源的运行参数，以对平垫片反面缺口区域进行增强照明；所述调节参数的计算包括：基于所述缺口位置偏移量中的周向角度偏移量，计算光源入射角度补偿量；基于所述缺口位置偏移量中的径向距离偏移量，并结合正面特征图像中的缺口深度与宽度尺寸，确定光源照明强度的补偿系数；将所述光源入射角度补偿量与照明强度补偿系数输入至预设的光源参数映射模型，得到所述调节参数； 步骤S4：获取平垫片的反面多角度图像，以生成第二图像序列；对第二图像序列进行融合处理，生成反面特征图像并通过所述缺陷识别算法对平垫片进行反面缺陷检测； 步骤S5：综合所述正面缺陷检测与反面缺陷检测的结果，生成平垫片的外观检测结果。

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