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龙图腾网获悉广州五所环境仪器有限公司申请的专利一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949211.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法是由廖宇楠;温活生;李佳男设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节能型温湿度试验箱及其双向双向PID控制器柔性切换方法。所述方法先判断是否满足任一预设的切换条件，若是，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；然后根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID控制器的控制分量；最后根据控制分量计算切换后的PID控制器的输出值。本发明的方法能够实现多PID控制器的柔性切换，提高了温湿度控制的稳定性。

本发明授权一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法在权利要求书中公布了：1.一种节能型温湿度试验箱的双向PID控制器柔性切换方法，应用于采用不同的PID控制器分别控制加热、制冷、加湿和除湿过程的节能型温湿度试验箱，其特征在于，包括： 若满足任一预设的切换条件，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；所述切换条件包括：切换前的PID控制器的输出值低于设定的下限参数的持续时间大于或等于持续阈值；所述切换类型包括定值转点切换、过程切换和线性跟随参数在线切换； 根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID控制器的控制分量；所述关系模型用于根据输入数据确定控制分量，所述输入数据包括被控对象的目标值和实测值，所述控制分量包括比例项、积分项和微分滤波器累加值，所述比例项由所述目标值与所述实测值进行确定； 根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID控制器的控制分量，包括： 若切换类型为定值转点切换，则匹配的关系模型为： 若切换类型为过程切换，则匹配的关系模型为： 若切换类型为线性跟随参数在线切换，则匹配的关系模型为： 式中，为k时刻下切换后的PID控制器的微分滤波器累加值，为k时刻下切换后的PID控制器的积分项，为k时刻下切换后的PID控制器的比例项，为k时刻下被控对象的实测值，为k-1时刻下被控对象的实测值，为k时刻下被控对象的目标值，为k-1时刻下被控对象的目标值，为微分时间，为增益系数，为k-1时刻下切换前的PID控制器的微分项，为比例项权重，为微分滤波器窗口参数，为新的比例项权重，为新的增益系数，为新的微分时间，为新的微分滤波器窗口参数，为当前PID控制器的输出限值，为k-1时刻下的PID控制器的微分项，为k-1时刻下的PID控制器的输出值； 根据所述控制分量计算切换后的PID控制器的输出值。

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