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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924529.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质是由付玲;文威;杨军;陈刚设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取多视角图像，并对多视角图像执行点云重建操作，以得到至少一个点云对象，其中，点云重建操作用于根据多视角图像生成点云数据，并进行聚类；根据多视角图像，获取语义属性，并将语义属性赋予对应的点云对象，以得到第一目标对象；对第一目标对象执行补全操作，以得到第二目标对象；将第二目标对象，作为检测结果输出。因此，本申请能够利用多视角图像，初步对图像内存在的对象进行三维重建，以得到第一目标对象。后续再对第一目标对象进行补全，不论是从个体还是总体，避免可能存在的漏检情况，保证了输出的识别对象的准确性。

本发明授权对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取多视角图像，并对所述多视角图像执行点云重建操作，以得到至少一个点云对象，其中，所述点云重建操作用于根据所述多视角图像生成点云数据，并进行聚类； 根据所述多视角图像，获取语义属性，并将所述语义属性赋予对应的所述点云对象，以得到第一目标对象； 对所述第一目标对象执行补全操作，以得到第二目标对象；将所述第二目标对象，作为检测结果输出； 所述对所述第一目标对象执行补全操作，以得到第二目标对象，包括：从所述多视角图像中获取对象数量，当所述对象数量与所述第一目标对象的对象数量不匹配时，对所述第一目标对象执行个体补全操作，以获取第二补全对象；基于所述第二补全对象，以得到所述第二目标对象； 所述对所述第一目标对象执行个体补全操作，以获取第二补全对象，包括：获取二维图像识别模型，将所述多视角图像，和所述多视角图像对应的采集参数，输入所述二维图像识别模型中进行处理；根据所述二维图像识别模型处理得到的处理结果，所述处理结果用于表征所述多视角图像下存在的二维对象；对所述处理结果执行三维聚类重建，以得到重建对象，所述重建对象为根据所述二维对象构建的点云数据；根据所述重建对象和所述第一目标对象确定待优化点云，所述待优化点云包括误检点云和漏检点云；分别处理所述重建对象和所述第一目标对象内的所述待优化点云后，将所述重建对象和所述第一目标对象标记为所述第二补全对象。

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