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龙图腾网获悉季华实验室;中联技研(佛山)技术发展有限公司申请的专利一种多运动目标跟踪计数方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914097.1，技术领域涉及：G06T7/254；该发明授权一种多运动目标跟踪计数方法、装置、设备及存储介质是由杨睿;谢虹波;李延伟;邓鸿英;张珍竹;罗贤山;冼荣亨设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多运动目标跟踪计数方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明适用于检测领域，公开了一种多运动目标跟踪计数方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：按时间顺序获取输入图像序列的当前帧，并进行前景检测和形态学操作，然后进行连通域分析，得到多个连通域，筛选出面积大于预设连通域面积阈值的连通域作为当前帧运动目标；当前帧运动目标的边界框尺寸大于预设的边界框拆分阈值时，将当前帧运动目标拆分为至少两个当前帧子目标；将未拆分的当前帧运动目标和当前帧子目标统称为当前帧有效目标，通过关联、创建、移除机制更新当前帧有效目标的状态，并在完成所有当前帧有效目标的状态更新后，统计当前帧有效目标的数量，该方法能够拆分超标目标，确保每个子目标都能被独立识别与追踪。

本发明授权一种多运动目标跟踪计数方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多运动目标跟踪计数方法，其特征在于，包括： 按时间顺序获取输入图像序列的当前帧，并对当前帧进行预处理，得到当前帧预处理图像； 对所述当前帧预处理图像进行前景检测，得到当前帧二值化前景掩码； 对所述当前帧二值化前景掩码进行形态学操作，得到当前帧处理后前景掩码，并对所述当前帧处理后前景掩码进行连通域分析，得到多个连通域，并筛选出面积大于预设连通域面积阈值的连通域作为当前帧运动目标； 为所述当前帧运动目标分配ID，并记录所述当前帧运动目标的边界框信息，当前帧运动目标的边界框尺寸大于预设的边界框拆分阈值时，根据当前帧运动目标的边界框信息将对应的当前帧运动目标拆分为至少两个当前帧子目标，当前帧子目标拆分数量的计算公式表示为： 式中，表示第个未被拆分目标的面积，n表示未被拆分目标的数量，表示所有未被拆分的目标的平均面积，Ni表示每个当前帧运动目标的计数数量，λ表示拆分数量控制因子，表示当前帧运动目标的边界框宽度，表示当前帧运动目标的边界框长度，表示当前帧运动目标的边界框尺寸，ws,hs表示边界框拆分阈值； 将未拆分的当前帧运动目标和两个以上所述当前帧子目标统称为当前帧有效目标，基于目标匹配与状态管理的跟踪计数方法，通过关联、创建、移除机制更新当前帧有效目标的状态，并在完成所有当前帧有效目标的状态更新后，统计当前帧有效目标的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室;中联技研(佛山)技术发展有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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