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龙图腾网获悉宁波港信息通信有限公司申请的专利码头集卡的调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893579.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权码头集卡的调度方法及装置是由黄昂涛;朱振刚;周涵;吴高德;胡斌斌;方佳斌;杨昆霖;黄韬霖设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本码头集卡的调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种码头集卡的调度方法及装置，涉及码头作业技术领域，该方法包括：根据集卡的运输任务类型，结合船舶配载计划和或锁头检测结果，确定集卡运送的集装箱是否需要进行锁具操作；在集装箱无需进行锁具操作的情况下，确定集卡无需经过锁站、直接到达目的地，在集装箱需要进行锁具操作的情况下，根据每个锁站的排队指数及码头环境数据，确定目标锁站，利用图神经网络模型及大语言模型，确定集卡经过目标锁站到达目的地的候选路径及对应的时间节点；根据候选路径对应的时间节点与预设时间窗口间的关系，从候选路径中确定出目标路径；将目标路径及对应的时间节点，下发至集卡及目标锁站，从而提高了码头集卡调度的效率。

本发明授权码头集卡的调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种码头集卡的调度方法，其特征在于，包括： 获取集卡的运输任务类型及预设时间窗口，其中，所述运输任务类型包括上行运输及下行运输，所述预设时间窗口为所述集卡到达目的地的预计时间段； 根据所述运输任务类型，结合船舶配载计划和或锁头检测结果，确定所述集卡运送的集装箱是否需要进行锁具操作，其中，锁具操作包括安装锁具或拆卸锁具，所述锁头检测结果为通过对摄像头采集的原始图像数据及激光雷达采集的原始点云数据处理得到； 在所述集装箱无需进行锁具操作的情况下，确定所述集卡无需经过锁站、直接到达目的地，其中，所述目的地为堆场或岸桥； 在所述集装箱需要进行锁具操作的情况下，根据每个锁站的排队指数及码头环境数据，确定目标锁站，其中，码头环境数据包括作业繁忙指数、潮汐影响指数、通往锁站的路径拥堵指数； 利用已训练完成的图神经网络模型及大语言模型，确定所述集卡经过所述目标锁站到达目的地的候选路径及对应的时间节点，其中，所述候选路径包括路径地点序列，所述时间节点包括到达每个路径地点的时间信息； 根据所述候选路径对应的时间节点与所述预设时间窗口间的关系，从所述候选路径中确定出目标路径； 将所述目标路径及对应的时间节点，下发至所述集卡及所述目标锁站，以使所述集卡按照所述目标路径及时间节点行驶； 其中，所述根据所述运输任务类型，结合船舶配载计划和或锁头检测结果，确定所述集卡运送的集装箱是否需要进行锁具操作，包括： 在所述运输任务类型为上行运输的情况下，基于集装箱标识在船舶配载计划中进行遍历查找，以确定所述集装箱是否需要安装锁具；或者， 在所述运输任务类型为下行运输的情况下，根据锁头检测结果是否检测到锁头信息，确定所述集装箱是否需要进行拆卸锁具；或者， 在所述运输任务类型为下行运输的情况下，根据船舶配载计划及锁头检测结果，确定所述集装箱是否需要进行拆卸锁具。

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