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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511920572.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法是由陈英;董国利设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法，涉及物流领域，用以实现同侧取放货物和异侧取放货物。货物存取机构包括基座、承载组件以及移货机构。基座被构造为提供支撑。承载组件包括托板组件，托板组件可升降地安装于基座；托板组件用于承载货物。移货机构可移动地安装于基座；移货机构用于移动货物。其中，当承载组件处于升起状态，承载组件和基座之间形成允许移货机构通过的通道。上述技术方案可以实现同侧、异侧存取货。

本发明授权货物存取机构、料箱立体库系统以及货物存取方法在权利要求书中公布了：1.一种货物存取机构，其特征在于，包括： 基座1，被构造为提供支撑； 承载组件2，包括托板组件21；所述托板组件21可升降地安装于所述基座1，所述托板组件21用于承载货物4；以及 移货机构3，可移动地安装于所述基座1；所述移货机构3用于移动所述货物4； 其中，当所述承载组件2处于升起状态，所述承载组件2和所述基座1之间形成允许所述移货机构3通过的通道； 其中，所述移货机构3包括： 货物执行机构，被构造为可切换自身朝向，以在所述移货机构3由所述托板组件21承载的所述货物4的一侧移动至另一侧后作用于所述货物4的另一侧； 所述移货机构3还包括： 安装座31，可沿着所述货物4进出所述承载组件2的方向直线滑移地安装于所述基座1； 钩组件32，所述钩组件32作为所述货物执行机构；所述钩组件32包括固定连接的本体321、第一钩取件322和第二钩取件323；所述本体321可转动地安装于所述安装座31，所述本体321在自身与所述安装座31可转动连接处的第一端固定连接有第一钩取件322，在第二端固定连接有第二钩取件323；所述钩组件32通过相对于所述本体321的转动使得所述第一钩取件322和所述第二钩取件323择一处于工作位置；以及 第二驱动组件33，安装于所述安装座31，且与所述本体321驱动连接，以驱动所述钩组件32相对于所述安装座31转动。

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