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龙图腾网获悉北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(上海)航天科技有限公司申请的专利一种推力可调的小型卫星推进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902010.9，技术领域涉及：B64G1/40；该发明授权一种推力可调的小型卫星推进方法是由康宝鹏;李辉;熊诚;李永策设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推力可调的小型卫星推进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推力可调的小型卫星推进方法，属于卫星推进系统技术领域。该方法采用推进系统来完成，推进系统包括贮箱，贮箱的侧壁固定装配有加排阀，贮箱的顶部装配有稳压模块和推进电控板，稳压模块的输出端通过管路固定连接有推力器，推力器固定装配在贮箱的顶部，贮箱的顶部固定装配有由侧板和盖板组成的封装结构。通过对蒸发器内部流道的优化设计，对贮箱和蒸发器的温度闭环控制，以及对稳压电磁阀和蒸发器组成的稳压模块进行压力调节，使推力器产生精确的推力输出，并且推力大小可调节。解决了传统冷气推进系统体积大、承压风险高等技术问题。

本发明授权一种推力可调的小型卫星推进方法在权利要求书中公布了：1.一种推力可调的小型卫星推进方法，其特征在于，采用推进系统来完成，所述推进系统包括贮箱1，所述贮箱1的侧壁固定装配有加排阀14，所述贮箱1的顶部装配有稳压模块和推进电控板11，所述稳压模块的输出端通过管路固定连接有推力器9，所述推力器9固定装配在贮箱1的顶部，所述贮箱1的顶部固定装配有由侧板12和盖板13组成的封装结构； 所述稳压模块包括稳压电磁阀4、蒸发器5和压力传感器8，所述稳压电磁阀4和蒸发器5分别固定装配在贮箱1的顶部，所述稳压电磁阀4的输入端通过管路与贮箱1的出液口连接，所述稳压电磁阀4的输出端通过管路与蒸发器5的输入端连接，所述压力传感器8固定装配在蒸发器5的侧壁； 所述推进方法，包括如下步骤： 步骤1，推进系统在不供电的状态，向贮箱1内加注六氟丙烷推进剂； 步骤2，控制推进电控板11上电，利用实时操作系统对推进系统内的温度进行闭环控制； 步骤3，在推进系统运行的过程中，通过推进电控板11对稳压模块的操控，对推力器9的入口压力进行稳压控制，使推力器9的出口端的推力达到预定推力要求； 步骤4，开启推力器9，推进系统工作，推力器9产生推力； 步骤5，完成推进工作后，推力器9关闭； 所述步骤3中，对推力器9入口处的稳压控制是以FPGA固核为核心，其根据软件PID算法给出的占空比参数产生PWM波形，控制稳压电磁阀4的开关频率和单次开关时长，以此来实现稳压控制； 所述步骤2中，推进电控板11上电后，在FreeRTOS实时操作系统中创建一个栈大小为256字节的独立温度控制任务，采用周期调度的方式，通过单总线协议与温度传感器通信，采集贮箱温度传感器2与蒸发器温度传感器7的实时温度数据，并通过MCU的IO口输出推挽电平，驱动MOS管控制贮箱加热器3和蒸发器加热器6两路加热器的通断； 所述步骤2中，利用实时操作系统，实现对整个系统内温度的闭环控制，整个温度的闭环控制通过CAN接口接收上位指令，若指令为“启动温控”，则同步加载预设的温度范围，该范围通过上位机的指令进行修改； 当检测到贮箱1、蒸发器5内的温度低于温度范围的最低值时，MCU对应IO口输出高电平，MOS管导通，贮箱加热器3和蒸发器加热器6启动加热，当检测到贮箱1、蒸发器5的温度高于温度范围最高值时，IO口输出低电平，MOS管关断，贮箱加热器3和蒸发器加热器6停止，以此来实现对贮箱1和蒸发器5的实时温度调节需求，满足六氟丙烷的汽化要求。

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