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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924301.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质是由曾光;周迩航;陈威余设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：响应于用户输入的操作指令，将获取的机器人数据和操作指令处理为特征数据；确定操作指令对应的任务类型；根据任务类型确定特征数据对应的任务对齐度；根据任务对齐度计算操作指令的置信度；根据置信度执行操作指令。因此，本申请能够接收到用户的操作指令时，让机器人理解用户的控制意图，基于操作指令的置信度响应，减少人为误操作带来的安全与性能风险，也降低了对于高水平操作者的依赖，提升接管的普适性。置信度机制实现了人机“共识控制”，提高复杂任务成功率。

本发明授权机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 响应于用户输入的操作指令，将获取的机器人数据和所述操作指令处理为特征数据； 确定所述操作指令对应的任务类型； 根据所述任务类型确定所述特征数据对应的任务对齐度；所述根据所述任务类型确定所述特征数据对应的任务对齐度，包括：根据所述特征数据分别计算空间距离对齐度和动作语义对齐度；根据所述任务类型，确定所述空间距离对齐度和所述动作语义对齐度分别对应的加权系数；根据所述对应的加权系数对空间距离对齐度和动作语义对齐度进行加权融合，得到所述任务对齐度； 根据所述特征数据计算空间距离对齐度，包括：获取所述特征数据中的目标位置与当前位置；根据所述目标位置、所述当前位置与预设的最大参考距离计算确定所述空间距离对齐度； 根据所述特征数据计算动作语义对齐度，包括：获取所述特征数据中的动作数据，根据所述动作数据计算当前动作特征向量；匹配于所述动作数据对应的模板动作数据，根据所述模板动作数据计算模板动作特征向量；计算所述当前动作特征向量与所述模板动作特征向量的相似度，作为所述动作语义对齐度； 根据所述任务对齐度计算所述操作指令的置信度；所述根据所述任务对齐度计算所述操作指令的置信度，包括：根据机器人的运动失衡数据计算运动失衡补偿系数；根据机器人的环境影响数据计算环境影响补偿系数；根据所述操作指令计算运动平滑补偿系数；将所述运动失衡补偿系数、所述环境影响补偿系数和所述运动平滑补偿系数进行加权求和，得到综合补偿度；根据预设的补偿系数、所述综合补偿度和所述任务对齐度计算得到所述置信度； 根据所述置信度执行所述操作指令。

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