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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种车身稳定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784644.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车身稳定控制方法及系统是由廖志春;罗沁岚设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身稳定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车身稳定控制方法及系统，该方法包括：将车辆内部的制动系统、转向系统以及悬架系统分别配置为独立的预控智能体，并基于各个系统的感知特性与控制响应参数，通过多智能体学习算法将各个预控智能体训练为对应的协同预控模型；通过各个预控智能体采集对应的目标数据，并通过协同预控模型根据目标数据判断车辆是否存在失稳隐患；若通过协同预控模型根据目标数据判断到车辆存在失稳隐患，则提前预设时间输出与各个预控智能体适配的多系统协同预控指令；通过多系统协同预控指令驱动对应系统执行预控动作，以使车辆处于稳定的驾驶状态。本发明能够避免车身出现失稳现象，对应提升了车身控制效率。

本发明授权一种车身稳定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车身稳定控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将车辆内部的制动系统、转向系统以及悬架系统分别配置为独立的预控智能体，并基于各个系统的感知特性与控制响应参数，通过多智能体学习算法将各个所述预控智能体训练为对应的协同预控模型； 通过各个所述预控智能体采集对应的目标数据，并通过所述协同预控模型根据所述目标数据判断所述车辆是否存在失稳隐患； 若通过所述协同预控模型根据所述目标数据判断到所述车辆存在失稳隐患，则提前预设时间输出与各个所述预控智能体适配的多系统协同预控指令； 通过所述多系统协同预控指令驱动对应系统执行预控动作，以使所述车辆处于稳定的驾驶状态； 所述基于各个系统的感知特性与控制响应参数，通过多智能体学习算法将各个所述预控智能体训练为对应的协同预控模型的步骤包括： 分别采集所述制动系统的制动力输出范围、所述转向系统的转向角调节精度、所述悬架系统的刚度响应速率，并结合系统传感器的信号传输延迟，建立对应的特性参数矩阵； 将所述特性参数矩阵与不同路况下的车辆失稳样本数据融合，并为每一所述预控智能体分配独立的训练网络，同时设置训练收敛条件，以完成各个所述预控智能体的初始化训练； 构建多智能体协同通信协议，基于初始化训练后的模型，通过多轮迭代优化各个所述预控智能体的控制指令的时间同步误差与幅值冲突，以生成所述协同预控模型； 所述通过所述协同预控模型根据所述目标数据判断所述车辆是否存在失稳隐患的步骤包括： 基于所述车辆的行驶速度、路面附着系数构建场景权重矩阵，并通过所述场景权重矩阵对所述目标数据进行场景化加权融合，以生成统一数据样本； 将所述统一数据样本进行时序关联分析，以对应提取出所述车辆的失稳特征参数； 将所述失稳特征参数对应输入所述协同预控模型的动态决策层，以根据失稳判定条件判断所述车辆是否存在失稳隐患； 所述提前预设时间输出与各个所述预控智能体适配的多系统协同预控指令的步骤包括： 采集所述车辆的行驶工况数据，并通过动态时间算法根据所述行驶工况数据计算出与所述车辆适配的提前时间； 基于每一所述预控智能体的数据采集偏差值，并结合所述协同预控模型的训练参数，以确定出每一所述预控智能体分别对应的预控指令参数值； 根据所述提前时间以及所述预控指令参数值对应生成所述多系统协同预控指令。

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