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龙图腾网获悉北京弥天科技有限公司申请的专利一种基于时空互注意力与稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755826.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于时空互注意力与稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统是由唐浩天;邵财盛;胡松涛;董旭旺;杨振华;刘小虎;李正卿设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空互注意力与稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空互注意力和稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统，包括：用于提取钢板表面浅层语义特征的浅层特征提取模块；用于对钢板表面浅层语义特征进行多尺度特征提取的混合可变形卷积模块；用于拼接多尺度特征的多尺度特征拼接模块；用于对拼接的多尺度特征利用时空互注意力机制提取空间‑时间协同特征，并将空间‑时间协同特征与拼接的多尺度特征进行融合的时空协同特征融合模块；用于对多尺度特征利用交叉注意力机制提取交叉特征的交叉注意力模块；用于将融合的特征和交叉特征进行拼接的特征拼接模块；用于对拼接的特征利用稀疏时空感知自注意力机制提取稀疏聚焦特征，预测钢板表面缺陷类型的Informer解码器，提升检测精度。

本发明授权一种基于时空互注意力与稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空互注意力和稀疏时空感知注意力的钢板表面缺陷检测系统，其特征在于，包括：钢板图像采集模块、浅层特征提取模块、混合可变形卷积模块、多尺度特征拼接模块、时空协同特征融合模块、交叉注意力模块、特征拼接模块和Informer解码器； 所述钢板图像采集模块用于采集钢板表面图像； 所述浅层特征提取模块用于从钢板表面图像中提取钢板表面浅层语义特征； 所述混合可变形卷积模块用于对提取的钢板表面浅层语义特征进行多尺度特征提取； 所述多尺度特征拼接模块用于拼接多尺度特征； 所述时空协同特征融合模块用于对拼接的多尺度特征利用时空互注意力机制提取钢板表面的空间-时间协同特征，并将钢板表面的空间-时间协同特征与拼接的多尺度特征进行融合； 所述交叉注意力模块用于对多尺度特征利用交叉注意力机制提取钢板表面高分辨纹理特征与低分辨语义特征交叉的特征； 所述特征拼接模块用于将融合的特征和交叉的特征进行拼接； 所述Informer解码器用于对拼接的特征利用稀疏时空感知自注意力机制提取钢板表面的稀疏聚焦特征，并根据钢板表面的稀疏聚焦特征预测钢板表面缺陷类型； 所述时空协同特征融合模块利用时空互注意力机制提取钢板表面的空间-时间协同特征的过程为： i：将拼接的多尺度特征进行时序建模，提取钢板表面时间上下文特征，并将所述钢板表面时间上下文特征映射到时序特征键矩阵与时序特征值矩阵； ii：将拼接的多尺度特征进行空间建模，提取钢板表面空间特征，并将所述钢板表面空间特征映射到空间特征查询矩阵； iii：将时序特征键矩阵、时序特征值矩阵和空间特征查询矩阵融合为钢板表面的空间-时间协同特征： 其中，为时序特征键矩阵的缩放因子，为归一化指数函数，表示转置操作； 提取钢板表面的稀疏聚焦特征的过程为： i：将特征拼接模块拼接的特征进行维度统一，展平为时空令牌序列，将所述时空令牌序列映射为时空令牌序列值矩阵； ii：对于时空令牌序列的每一个时空令牌，包含所述时空令牌对应查询位置的坐标信息和所属时间步，并将所述时空令牌映射为时空令牌查询矩阵和时空令牌键矩阵； iii：对于时空令牌序列中任意两个查询位置，引入时空稀疏掩码阈值，计算所述查询位置的稀疏注意力权重： 其中，表示时空令牌序列中查询位置和查询位置的稀疏注意力权重，表示查询位置的时空令牌查询矩阵，表示查询位置的时空令牌键矩阵，表示转置操作，表示查询位置的时空令牌键矩阵的缩放因子，表示查询位置的坐标信息，表示查询位置的坐标信息，表示查询位置的所属时间步，表示查询位置的所属时间步，表示时空稀疏掩码阈值中的空间稀疏掩码阈值，表示时空稀疏掩码阈值中的时间稀疏掩码阈值； iv：将时空令牌序列值矩阵中引入对应查询位置的稀疏注意力权重，得到稀疏聚焦特征。

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