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龙图腾网获悉山西太重智能采矿装备技术有限公司;太重煤机有限公司申请的专利采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411370363.4，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法是由张丽明;周永鹏;杨亚东;刘泽平;张茜茜;陈雪飞;赵晓蔚;李建忠;李小朋;赵国萍设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法。其采用分散布置的若干传感器动态磨损监测装置对采煤机支撑导向系统的关键部位的磨损情况进行动态监测，充分利用了导向滑靴、平滑靴各自不同的位置结构，分割营造合理空间，优化传感器配置点，并实施有效防护。另外，本发明还采用动态磨损预警装置对采煤机支撑导向系统的关键部位的磨损情况进行集中管控，有利于将采煤机支撑导向系统的四点支撑、结构分散的导向滑靴、平滑靴各自不同优化的传感器配置点，以最捷径、经济、合理的方式汇集在一起，实施对各传感器配置点集中管控，便于提高控制精度，减少测量误差，降低成本。

本发明授权采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤机支撑导向系统动态磨损监测预警装置，用于动态监测采煤机支撑导向系统的磨损并预警；采煤机支撑导向系统包括导向滑靴支撑机构以及平滑靴支撑机构；导向滑靴支撑机构包括导向滑靴以及与导向滑靴配套的运输机销排；平滑靴支撑机构包括平滑靴以及与平滑靴配套的运输铲板，导向滑靴、平滑靴分别设置在采煤机机身上；其特征在于，所述的动态磨损监测预警装置包括动态磨损监测装置以及动态磨损预警装置；其中： 所述的动态磨损监测装置包括第一、第二动态磨损监测组； 所述的第一动态磨损监测组安装在平滑靴上，用于监测平滑靴底平面的特征磨损区域的磨损量A，并能够将所监测到的磨损量A传输至动态磨损预警装置； 所述的第二动态磨损监测组安装在导向滑靴上，用于监测导向滑靴的特征磨损区域的磨损量B，并能够将所监测到的磨损量B传输至动态磨损预警装置； 所述的动态磨损预警装置根据所接收到的磨损量A，判断平滑靴底平面的磨损情况是否超限，若判断结果表明平滑靴底平面的磨损情况超限，输出第一预警提示； 所述的动态磨损预警装置根据所接收到的磨损量B，判断导向滑靴的磨损情况是否超限，若判断结果表明导向滑靴的磨损情况超限，输出第二预警提示； 所述平滑靴底平面设置有两个特征点，每一个特征点均位于平滑靴的纵向双耳中心线上，并相对于平滑靴底平面的邻近端部的距离均为L8，L为平滑靴底平面的横向两端之间的距离；平滑靴底平面的特征磨损区域为平滑靴底平面处于两个特征点之间的区域； 所述的第一动态磨损监测组包括两个传感器A，对应为第一、第二传感器A；第一、第二传感器A分别对应地安装在平滑靴底平面所设置的两个特征点处； 导向滑靴的特征磨损区包括导向滑靴导向槽和运输机销排上平面接触的支撑上平面的特征磨损区域以及导向滑靴导向槽和运输机销排左右两侧面对应接触的导向限位左侧面的特征磨损区域、导向限位右侧面的特征磨损区域； 所述第二动态磨损监测组包括传感器B、传感器C以及传感器D；其中： 传感器B用于感测导向滑靴导向槽和运输机销排上平面接触的支撑上平面的特征磨损区域的磨损量，记为第一磨损量B1；并能够将所感测到的第一磨损量B1传输至动态磨损预警装置； 传感器C用于感测导向滑靴导向槽和运输机销排之间侧面接触的导向限位左侧面的特征磨损区域的磨损量，记为第二磨损量B2；并能够将所感测到的第二磨损量B2传输至动态磨损预警装置； 传感器D用于感测导向滑靴导向槽和运输机销排之间侧面接触的导向限位右侧面的特征磨损区域的磨损量，记为第三磨损量B3；并能够将所感测到的第三磨损量B3传输至动态磨损预警装置； 所述的动态磨损预警装置根据所接收到的第一磨损量B1，判断导向滑靴导向槽的支撑上平面的特征磨损区域的磨损情况是否超限，若判断结果表明导向滑靴导向槽的支撑上平面的特征磨损区域的磨损情况超限，输出第二预警提示； 所述的动态磨损预警装置根据所接收到的第二磨损量B2，判断导向滑靴导向槽的导向限位左侧面的特征磨损区域的磨损情况是否超限，若判断结果表明导向滑靴导向槽的导向限位左侧面的特征磨损区域的磨损情况超限，输出第二预警提示； 所述的动态磨损预警装置根据所接收到的第三磨损量B3，判断导向滑靴导向槽的导向限位右侧面的特征磨损区域的磨损情况是否超限，若判断结果表明导向滑靴导向槽的导向限位右侧面的特征磨损区域的磨损情况超限，输出第二预警提示。

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