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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885654.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质是由应自炉;周建宏;翟懿奎;王文琪;廖锦锐;江子义;谭梓峻;李文霸;梁长钊;李青设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质，其中，方法包括：确定巡检区域，巡检区域包括多个巡检节点；根据多个巡检节点确定初始巡检路径，初始巡检路径途径一次每个巡检节点；以初始巡检路径作为人工蜂群算法的初始化种群，通过人工蜂群算法确定能耗最优的目标路径；根据目标路径进行巡检，并通过SAR图像成像器在各个巡检节点拍摄待检测图像；将待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像；根据分割图像确定巡检节点的海上溢油检测结果。本申请实施例能够结合设置有SAR图像成像器的无人机以及溢油暗斑分割模型对巡检区域进行海上溢油检测，从而有效提高海上溢油检测的效率。

本发明授权基于图像分割的海上溢油检测方法、无人机、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的海上溢油检测方法，应用于无人机，所述无人机设置有SAR图像成像器，其特征在于，所述方法包括： 确定巡检区域，所述巡检区域包括多个巡检节点； 根据多个所述巡检节点确定初始巡检路径，所述初始巡检路径途径一次每个所述巡检节点； 以所述初始巡检路径作为人工蜂群算法的初始化种群，通过所述人工蜂群算法确定能耗最优的目标路径； 根据所述目标路径进行巡检，并通过所述SAR图像成像器在各个所述巡检节点拍摄待检测图像； 将所述待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像； 根据所述分割图像确定所述巡检节点的海上溢油检测结果； 所述溢油暗斑分割模型包括特征提取器和transformers编码器；所述将所述待检测图像输入至预先训练好的溢油暗斑分割模型进行图像分割处理，得到分割图像，包括： 将所述待检测图像输入至所述特征提取器进行特征提取，得到多个第一特征图； 对各个所述第一特征图进行线性投影处理，得到第一特征序列； 将各个所述第一特征序列输入至所述transformers编码器进行位置编码，得到第二特征序列； 将各个所述第二特征序列进行线性投影处理得到第二特征图； 对各个所述第二特征图进行上采样操作，得到第三特征图，各个所述第三特征图的尺寸大小与所述待检测图像的尺寸大小相同； 对全部的所述第三特征图进行融合处理，得到所述分割图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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