买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933046.3，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车是由刘奕泰;杨博文;周家钺;王星航;吴林声;张娴;陈荣保设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车在说明书摘要公布了：本发明提高基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车，包括行车本体、左右驱动轮、左右驱动单元、监控模块；左右驱动单元分别驱动左右驱动轮转动；监控模块包括用于检测驱动左右驱动轮转速的转速检测单元、用于行驶控制的控制单元；控制单元接受转速检测单元发送的左右驱动轮的转速，并计算转速差，从而获得使用者意图，从而控制驱动单元驱动对应的驱动轮完成速度控制。本发明采用连个独立控制的驱动轮，根据两个驱动轮的转速差，可判断使用者意图，进而实现自动跟随，提高助行车与使用者的配合度，减少使用者发生意外。

本发明授权基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车在权利要求书中公布了：1.基于仿真力学平衡的多功能康复训练助行车，其特征在于，包括行车本体、左右驱动轮、左右驱动单元、监控模块；所述左右驱动单元分别驱动左右驱动轮转动； 所述监控模块包括用于检测左右驱动轮转速的转速检测单元、用于行驶控制的控制单元；所述控制单元接收转速检测单元发送的左右驱动轮的转速，并计算转速差，从而获得使用者意图，从而控制驱动单元驱动对应的驱动轮完成速度控制； 速度跟随模式下的速度控制的具体过程为： 助行车的速度选择的档位为p，q-1、q、q+1档的标准速度为ms、ms、ms，且满足，当实际速度满足 设定使用者当前处于p档速，设定的左右驱动轮的标准速度为，助行车的实际左驱动轮速度为，实际右驱动轮速度为，允许的速度修正误差系数是m，判定助行车进入自动转弯环节的转弯倾向判定系数是k，q档速的设定的左右两轮的标准速度为，每相邻的两个速度档位的速度差值为固定值； 1首先判定是否速度跟随，如果未开启速度跟随，则跳过此环节，进入非速度跟随修正模式； 如果满足 此时将档位修正到q档位，速度修正为 如果满足 或满足 此时助行车将档位调节到q档位，并将两驱动轮的速度调整为，再根据后续使用者操作做出判断； 如果满足 或满足 此时由于两边速度一边接近，一边接近，此时判定存在外界干扰因素影响，跳过速度跟随环节，将两边速度修正为； 如果满足 或满足 此时由于两边速度一边接近，一边接近，此时判定存在外界干扰因素影响，跳过速度跟随环节，将两边速度修正为； 2在速度跟随或跳过速度跟随后若有 此时小车进入速度修正环节，将速度修正为 3在速度修正后，如果速度满足 或满足 此时助行车进入自动右转弯环节，将速度修正为 持续转向的时间为t，此后重新进入直行环节，满足 或是在速度修正后，如果速度满足 或满足 此时助行车进入自动左转弯环节，将速度修正为 持续转向的时间为t，此后重新进入直行环节，满足 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：242000 安徽省宣城市宣州区薰化路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。