买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利移动机器人的作业路径动态调整的方法及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808283.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的作业路径动态调整的方法及移动机器人是由肖冰;胡韫良;由嘉设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人的作业路径动态调整的方法及移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人的作业路径动态调整的方法及移动机器人，其方法包括：基于移动机器人上所设置的加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号；对加速度振动信号进行预处理生成小波包能谱熵向量；将所述小波包能谱熵向量作为神经网络的输入量，获取移动机器人下一时刻运动趋势信息；基于所述运动趋势信息调整所述移动机器人的运动轨迹。本发明通过采集加速度振动信号基于神经网络模型来预测移动机器人的运动趋势来实现对移动机器人的运动轨迹的调整，从而提高移动机器人的作业效率。

本发明授权移动机器人的作业路径动态调整的方法及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的作业路径动态调整的方法，其特征在于，所述方法包括： 基于移动机器人上所设置的加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号，所采集的加速度振动信号形成一个随机变量，所述随机变量存在有若干概率分布值，每个随机变量都存在一个整体特征熵值； 对加速度振动信号进行预处理生成小波包能谱熵向量； 将所述小波包能谱熵向量作为神经网络的输入量，获取移动机器人下一时刻运动趋势信息； 基于所述运动趋势信息调整所述移动机器人的运动轨迹； 所述将所述小波包能谱熵向量作为神经网络的输入量，获取移动机器人下一时刻运动趋势信息包括： 获取用于模型训练的移动机器人作业的样本熵数据； 对所述样本熵数据中的一部分样本熵数据输入至构建出的用于预测运动趋势的神经网络，并通过另一部分样本熵数据执行验证处理，以训练出移动机器人的运动趋势模型； 将小波包能谱熵向量输入至移动机器人的运动趋势模型以得到下一时刻运动趋势信息； 所述基于所述运动趋势信息调整所述移动机器人的运动轨迹包括： 将目标位置信息、移动机器人位置信息及运动趋势信息在作业区域内的作业地图上进行标记，形成标记地图； 基于所述目标位置信息和运动趋势信息对动态作业目标下一时刻的位置进行预测处理，获得动态作业目标的下一时刻预测位置； 基于所述移动机器人位置信息、运动趋势信息和动态作业目标的下一时刻预测位置调整所述移动机器人的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳航天科技创新研究院，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。