四川腾盾科技有限公司罗友获国家专利权
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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种无人机动态重心实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988339.1，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种无人机动态重心实时监测方法及系统是由罗友;文旭;王建飞;钟发扬;曾登极设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机动态重心实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机动态重心实时监测方法及系统，包括：步骤1、针对无人机布置的油箱建立对应的油箱数据库；步骤2、通过地面维护设备向飞管计算机中输入当前无人机空机重量和重心；步骤3、无人机飞行过程中，飞管计算机接收各个油箱燃油油量与大气数据，计算飞机油面角；步骤4、根据油箱数据库与飞机油面角得到各个油箱重量重心数据，再结合无人机空机重量与重心，计算得到无人机重心；步骤5、飞管计算机实时计算燃油消耗过程中无人机重心变化，并下传至地面飞行席，飞行员通过重心数据调整飞机飞行姿态。本发明通过低延时的传输方式，真实反馈油箱内油面变化，及时有效反馈飞机重心变化，有利于实时准确获取飞机重心数据。
本发明授权一种无人机动态重心实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机动态重心实时监测方法，其特征在于，包括： 步骤1、针对无人机布置的油箱建立对应的油箱数据库； 步骤2、通过地面维护设备向飞管计算机中输入当前无人机空机重量和重心； 步骤3、无人机飞行过程中，飞管计算机接收各个油箱燃油油量与大气数据，计算飞机油面角； 步骤4、根据油箱数据库与飞机油面角得到各个油箱重量重心数据，再结合无人机空机重量与重心，计算得到无人机重心； 步骤5、飞管计算机实时计算燃油消耗过程中无人机重心变化，并下传至地面飞行席，飞行员通过重心数据调整飞机飞行姿态。
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