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龙图腾网获悉贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110230375.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由王冰设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了数据处理方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用于构建点云地图的点云数据序列；生成与该点云数据序列对应的物体识别结果列表；对该物体识别结果列表中目标物体信息和该目标物体信息对应的各个识别结果进行删除处理，得到处理后的物体识别结果列表；根据该处理后的物体识别结果列表，对该点云数据序列中每帧点云数据中的目标点云集进行删除处理以生成删除后的点云数据，得到删除后的点云数据序列，其中，该目标点云集表征该每帧点云数据中的移动障碍物体。该实施方式可以快捷、高效的删除点云数据序列中每帧点云数据中与移动障碍物体相关联的目标点云集。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取用于构建点云地图的点云数据序列； 生成与所述点云数据序列对应的物体识别结果列表，其中，所述物体识别结果列表包括识别出的各个物体信息和所述各个物体信息中每个物体信息的各个识别结果，识别结果包括每帧点云数据中是否检测出各物体信息的信息和每帧点云数据中检测出各物体信息的时间； 对所述物体识别结果列表中目标物体信息和所述目标物体信息对应的各个识别结果进行删除处理，其中，所述目标物体信息是各帧点云数据中识别出次数最少的物体信息； 依据所述点云数据序列的顺序，对每帧点云数据进行如下操作：确定所述每帧点云数据对应的时间与所述各个物体信息中每个物体信息出现时间的时间差；根据所述时间差，将所述每个物体信息对应的包围盒叠加至所述每帧点云数据中对应位置上；确定所述每帧点云数据中的至少一个包围盒中是否有包围盒中存在点云；响应于确定存在，将所述物体识别结果列表中所述每个物体信息的各个识别结果中分别添加对应点云数据中的、与所述物体信息相关联的包围盒的几何中心信息，得到处理后的物体识别结果列表； 根据所述处理后的物体识别结果列表，对所述点云数据序列中每帧点云数据中的目标点云集进行删除处理以生成删除后的点云数据，得到删除后的点云数据序列，其中，所述目标点云集表征所述每帧点云数据中的移动障碍物体。

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