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龙图腾网获悉博世力士乐(常州)有限公司申请的专利静液压恒速驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110170377.1，技术领域涉及：F16H39/02；该发明授权静液压恒速驱动系统是由姚旭明;郑志华;杨大鹏设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本静液压恒速驱动系统在说明书摘要公布了：一种静液压恒速驱动系统包括：变量泵1；变量马达2，其入口通过第一主油路L1连接着泵的输出端口，出口通过第二主油路L2连接着泵的输入端口；以及控制器20，其配置成调节泵和马达的摆角；其中，在非制动工作模式中，在马达第一转速范围内，控制器20控制马达的摆角保持最大，并且调节泵的摆角实现马达的转速变化；在马达第二转速范围内，控制器20控制泵的摆角保持最大，并且调节马达的摆角实现马达的转速变化；在制动工作模式中，仅通过控制变量泵1的摆角减小来实施静液压制动。

本发明授权静液压恒速驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种静液压恒速驱动系统，包括： 变量泵1； 变量马达2，其入口通过第一主油路L1连接着变量泵1的输出端口，出口通过第二主油路L2连接着变量泵1的输入端口，所述变量马达2配备有马达转速传感器3；以及 控制器20，其配置基于接收的速度输入信号27与马达转速传感器3检测到的马达实际转速的比较结果来执行静液压恒速驱动系统的非制动工作模式和制动工作模式，以实现静液压恒速驱动系统的恒速驱动操作； 其中，在非制动工作模式中，在变量马达2的第一转速范围内，所述控制器20控制变量马达2的摆角保持最大，并且增大变量泵1的摆角以实现变量马达2的转速增加、或者减小变量泵1的摆角以实现变量马达2的转速降低；在变量马达2的高于第一转速范围的第二转速范围内，所述控制器20控制变量泵1的摆角保持最大，并且减小变量马达2的摆角以实现变量马达2的转速增加、或者增大变量马达2的摆角以实现变量马达2的转速降低；所述第一转速范围和第二转速范围之间的界线点对应于变量泵1和变量马达2都处在最大摆角时变量马达2的转速； 在制动工作模式中，所述控制器20仅通过控制变量泵1的摆角减小来实施静液压制动，从而实现变量马达2的转速减小。

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