蔚来汽车科技(安徽)有限公司王逸飞获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和换电平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111445414.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和换电平台是由王逸飞;郭剑非;黄玺元;周金鹿;赵海斌;邹积勇设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和换电平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和包括这样的系统的换电平台。所述方法包括如下步骤：a：利用全景摄像装置来获取换电平台的图像，在所述换电平台上停泊有车辆；b：将所述图像输入到模型中，其中，所述模型基于包含样本图像和标注信息的多组训练数据构建，所述标注信息描绘在所述样本图像中车辆是否到达换电平台的预设位置中；以及c：基于所述模型对图像进行处理来判断车辆是否泊入到换电平台的预设位置中。根据本公开的方法、系统和换电平台通过应用基于深度学习的模型能够自动检测出车辆在换电平台中的泊入状态，从而能够防止对车辆的误操作并且由此防止损坏电池。
本发明授权在换电平台中检测车辆泊入状态的方法、系统和换电平台在权利要求书中公布了：1.一种用于在换电平台中检测车辆泊入状态的方法，其特征在于，包括如下步骤： a：利用全景摄像装置来获取换电平台的图像，其中，在所述换电平台上停泊有车辆并且所述换电平台用于对车辆的动力电池进行更换作业； b：将所述图像输入到模型中，其中，所述模型基于包含样本图像和标注信息的多组训练数据构建，所述标注信息描绘在所述样本图像中车辆是否到达换电平台的预设位置中；以及 c：基于所述模型对图像进行处理来判断车辆是否泊入到换电平台的预设位置中， 其中，判断在所述样本图像中车轮中心区域的投影是否位于构造为V型滚筒滑槽的车轮固定装置的中心轴线上，或判断车轮中心区域是否位于两条竖直的接触法线之间，所述两条竖直的接触法线在样本图像中分别经过车轮与所述V型滚筒滑槽的两个端部切点，以用于获得配属于该样本图像的标注信息。
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