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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种连接装置及方向机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112937671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110490659.X，技术领域涉及：B62D1/20；该发明授权一种连接装置及方向机是由陈云;洪汉池;邓礼成;叶阳奇设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接装置及方向机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连接装置及方向机，连接装置连接在方向机转向管柱与车辆转向拉杆之间，用于输出转向动力，连接装置包括：第一传动部件，具有在周向上配置的多个第一弧形齿，第一传动部件联接于转向管柱以同步转动；及第二传动部件，联接于转向拉杆并具有线性方向上的多个第二弧形齿；第一传动部件转动时通过第一弧形齿啮合于第二弧形齿来带动第二传动部件移动，以驱使转向拉杆活动。第一传动部件和第二传动部件之间通过弧型齿啮合接触，它们的接触区域在齿宽中截面附近，啮合性能好，啮合接触的齿面多，重合度大，因此在运行的时候传动平稳，接触间隙小，同时接触冲击小，接触应力小，承载力大，达到有利于方向机小型化和轻量化的目的。

本发明授权一种连接装置及方向机在权利要求书中公布了：1.一种方向机连接装置，连接在方向机转向管柱与车辆转向拉杆之间，用于将所述转向管柱的转向动力输出至车辆转向拉杆，其特征在于，包括：第一传动部件，具有在周向上配置的多个第一弧形齿，所述第一传动部件联接于所述转向管柱以同步转动；及第二传动部件，联接于所述转向拉杆并具有线性方向上的多个第二弧形齿；所述第一传动部件转动时通过所述第一弧形齿啮合于第二弧形齿来带动所述第二传动部件移动，以驱使所述转向拉杆活动； 其中，第一弧形齿和第二弧形齿的啮合区域在齿宽中截面附近，弧型齿为对称结构，且齿根截面为齿型最大处； 所述第一传动部件包括输入轴和弧形齿轮，所述弧形齿轮外周配置有所述多个第一弧形齿，所述输入轴外周配置有沿轴向带锥度的花瓣形弧面的第一连接部，所述弧形齿轮的中轴处配置有适配于所述第一连接部的第二连接部：其中，沿着输入轴的轴向，第一连接部沿着指向底面的方向构成为径向尺寸逐渐减小，所述输入轴下端具有一平面，所述弧形齿轮通过垫片和锁紧件与所述输入轴固定并定位； 所述连接装置包括壳体，所述壳体配置有一安装部，所述安装部与所述第二传动部件滑动配合，且所述安装部构造成限制所述第二传动部件沿所述线性方向活动； 还包括角位移传感器，所述角位移传感器配置于所述壳体上用于侦测所述弧形齿轮的转动角度；其中，在所述壳体上开设有一走线孔，用于供连接有所述角位移传感器的线缆穿过。

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