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龙图腾网获悉重庆中烟工业有限责任公司申请的专利一种带有翻转结构的烟支外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112056614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011106061.8，技术领域涉及：A24C5/34；该发明授权一种带有翻转结构的烟支外观检测装置是由胡兴锋;朱立军;彭忠;吕祥敏;谭广璐;蔡利;周维;唐杰;朱玲;许嘉东;秦子娴;周浩;何春莉;陈云璨设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有翻转结构的烟支外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及烟支加工技术领域，公开了一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，包括底板、第一支撑架、第二支撑架、机壳、传输机构、翻转机构、图像检测机构和筛选机构，第一支撑架、第二支撑架和机壳均固定安装在底板上，传输机构包括第一步进电机、主动轮、从动轮，主动轮中穿插有主动轴，从动轮中穿插有从动轴，主动轮与从动轮之间张紧有传送带，传送带的外表面上设有若干圆弧形凹槽，翻转机构包括第二步进电机、翻转辊、夹紧臂和微型气缸。本发明能够通过圆弧形凹槽与四对夹紧臂相配合实现烟支的传递，微型气缸实现对烟支的夹紧，翻转辊来带动烟支旋转，三个摄像机将烟支的圆柱面拍摄成图片，图像检测机构将图片进行对比分析。

本发明授权一种带有翻转结构的烟支外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种带有翻转结构的烟支外观检测装置，其特征在于：包括底板、第一支撑架、第二支撑架、机壳、传输机构、翻转机构、图像检测机构和筛选机构，所述第一支撑架、第二支撑架和机壳均固定安装在底板上； 所述传输机构包括第一步进电机、主动轮、从动轮，所述主动轮中穿插有主动轴，所述主动轴的一端转动安装在第一支撑架一端上，所述主动轴的另一端与第一步进电机的输出轴固定连接，所述第一步进电机固定安装在第一支撑架上，所述从动轮中穿插有从动轴，所述从动轴两端转动安装于第二支撑架上，所述主动轮与从动轮之间张紧有传送带，所述传送带的外表面上设有若干圆弧形凹槽，所述传送带上的相邻两个圆弧形凹槽之间的距离为翻转辊四分之一的周长； 所述翻转机构包括第二步进电机、翻转辊、夹紧臂和微型气缸，所述第二步进电机固定安装于机壳上，所述第二步进电机输出轴与翻转辊固定连接，所述翻转辊圆柱面端部均匀固定连接有四对夹紧臂，所述每对夹紧臂中远离第二步进电机的夹紧臂上设置有微型气缸，所述夹紧臂之间的距离大于传送带的宽度，所述图像检测机构包括三个摄像机和三个支撑件，所述摄像机固定安装于支撑件上，所述支撑件固定安装于机壳上； 图像检测机构包括三个摄像机和三个支撑件，以翻转辊为中心设置三个摄像机，其中一个摄像机在翻转辊竖直轴线正上方，三个摄像机采集方向的夹角为120°； 所述筛选机构包括合格烟支回收箱和报废烟支回收箱，合格烟支回收箱和报废烟支回收箱均固定安装于底板上，所述合格烟支回收箱下端为开口逐渐减小的锥形箱，开口为恰好一只烟支能出来的大小，开口处设有滑槽，合格烟支回收箱和报废烟支回收箱并列放置于翻转辊轴心正下方； 所述图像检测机构还包括中央控制器，所述中央控制器控制传送带间歇性运动、翻转辊间歇性运动和三个摄像机的拍照周期，所述传送带运动周期、翻转辊的翻转周期和三个摄像机的拍照周期一致。

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