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龙图腾网获悉呼伦贝尔双良能源系统有限公司申请的专利一种换热站巡线巡查机器小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104183U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521013015.1，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种换热站巡线巡查机器小车是由刘志刚;李文浩;孙凯设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换热站巡线巡查机器小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种换热站巡线巡查机器小车，包括：中央控制盒，所述中央控制盒的内部设置有电池模块和控制器模块，所述电池模块用于对控制器模块供电；机械腿，所述机械腿有4个，与中央控制盒连接，内部空心，可铺设信号线。该小车具有高腿的设计，可以适应地面有凸起物的路况。小车的机械腿底部连接电机盒，小车的车轮通过连接电机固定于电机盒。小车的腿顶部连接中央控制盒。中央控制盒包含控制器模块和电池模块。电机的线缆通过机械腿内的空间连接至中央控制盒内控制器模块。中央控制盒底部安装有一个摄像头模块。中央控制盒顶部安装有一颗激光雷达模块。中央控制盒上一层安装有一颗360度摄像头模块。最顶层安装有无线充电接收器模块。该小车用于换热站内巡线巡查，可及时发现隐患并上报，避免了事故发现不及时造成的经济损失。

本实用新型一种换热站巡线巡查机器小车在权利要求书中公布了：1.一种换热站巡线巡查机器小车，其特征在于，包括： 中央控制盒，所述中央控制盒的内部设置有电池模块和控制器模块，所述电池模块用于对控制器模块供电； 机械腿，所述机械腿有4个，与中央控制盒连接，内部空心，可铺设信号线； 电机槽，所述电机槽有4个，分别与四个机械腿连接，内部可安装电机； 电机，所述电机有4个，分别安装于电机槽内，每个电机轴分别连接车轮，电机的控制线路通过机械腿内部连接至控制器模块，电机为直流带编码器电机； 车轮，所述车轮有4个，分别与电机轴相连，车轮轮胎为胶皮轮胎； 激光雷达模块，所述激光雷达模块安装于中央控制盒上方，通讯线缆与控制器模块相连； 摄像头模块，所述摄像头模块安装于中央控制盒下方，通讯线缆与控制器模块相连； 360度摄像头模块，所述360度摄像头模块安装于中央控制盒上层，网线、电源线与控制器模块相连； 无线充电接收器模块，所述无线充电接收器模块安装于中360度摄像头模块上一层，电源线与电池模块相连，为电池模块充电。

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