北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司姜子航获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司申请的专利一种幕墙爬行机器人移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521158694.1，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种幕墙爬行机器人移动机构是由姜子航;季圣杰;庞森;胡冰涛;陈禹键;王英坤;张蕊;孟疏桐设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种幕墙爬行机器人移动机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种幕墙爬行机器人移动机构，涉及自走机器人的领域，包括可变形主体、多个连杆、多个电推杆和多个吸附机构，可变形主体包括四个杆件，每个杆件的端部与其他杆件端部转动连接，多个杆件拼成框体结构，多个连杆转动连接在杆件上，每个连杆上设置有一个电推杆，吸附机构安装在电推杆端部。本申请具有提升爬行机器人在幕墙上移动的灵活性的效果。
本实用新型一种幕墙爬行机器人移动机构在权利要求书中公布了：1.一种幕墙爬行机器人移动机构，其特征在于：包括可变形主体1、多个连杆2、多个电推杆3和多个吸附机构4，可变形主体1包括四个杆件11，每个杆件11的端部与其他杆件11端部转动连接，多个杆件11拼成框体结构，多个连杆2转动连接在杆件11上，每个连杆2上设置有一个电推杆3，吸附机构4安装在电推杆3端部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区中核路3号院3号楼4层403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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